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    • B&RB&amp;R步進電機模塊X67SM2436

      產(chǎn)品型號: X67SM2436
      品  牌: B&R
      • 1-4 臺
        ¥4100.00
      • 5-9 臺
        ¥4050.00
      • ≧10 臺
        ¥4000.00
      所 在 地: 上海浦東新區(qū)
      更新日期: 2025-11-12
      詳細信息
       型號:X67SM2436  品牌:B&R  加工定制:否  
       所屬類別:模塊式可編程邏輯控制器  輸出頻率:50  應(yīng)用領(lǐng)域:控制系統(tǒng);工業(yè)自動化控制  
      貝加萊步進電機模塊X67SM2436由上海韋米機電設(shè)備有限公司供應(yīng),奧地利貝加萊B&R全新原廠原裝,優(yōu)勢價格供應(yīng)。歡迎新老顧客來電咨詢采購!
       

      貝加萊B&R步進電機模塊X67SM2436
      物料號:
      X67SM2436
      描述:
      2個步進電機,24至38.5 VDC±25%,3 A(峰值5 A)
      當前值分辨率為1%
      升壓、額定和保持電流可單獨配置
      38.5 kHz PWM頻率
      集成電機檢測
      256微步
      失速檢測
      Automation Studio和CNC應(yīng)用程序的完全集成
      2x 3輸入,24 VDC,可配置用于ABR增量編碼器
      集成防短路編碼器電源
      基于CANopen通信配置文件DS402的功能模型3(“斜坡”)
      NetTime時間戳:位置更改,觸發(fā)時間
      步進電機模塊用于控制多達2個步進電機,額定電壓為24至38.5 VDC±25%,電機電流高達3 a(峰值5 a)。
      此外,該模塊有6個數(shù)字輸入,可用作限位開關(guān)或編碼器輸入。
      由于線圈電流的單獨調(diào)節(jié),電機僅在實際需要的電流下運行。這簡化了可用電機的選擇,并防止了不必要的加熱。由于這會影響能耗和熱負荷,因此對整個系統(tǒng)的使用壽命有積極影響。通過使用可獨立調(diào)節(jié)的保持、升壓和額定電流值,實現(xiàn)了完全的靈活性。微步的電流會自動調(diào)整到配置的電流值。
      電機自動識別系統(tǒng)在靜止狀態(tài)下是一個巨大的幫助。步進電機模塊可以使用其線圈特性來識別連接的電機,并以模擬值的形式產(chǎn)生反饋。這不僅可以檢測接線錯誤,還可以檢測錯誤使用的不正確電機類型。失速檢測機構(gòu)被集成以分析電動機負載。失速的檢測是通過可配置的閾值來定義的。這允許在許多不同類型的應(yīng)用中精確地檢測過載或電機靜止。
      簡短描述
      用于控制步進電機的I/O模塊2個全橋
      一般信息
      B&R ID代碼0x1DCB
      每個通道的狀態(tài)指示器I/O功能、電源電壓、總線功能
      Diagnostics
      I/O電源是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
      電機狀態(tài)是,使用LED狀態(tài)指示燈和軟件
      連接類型
      X2X鏈路M12,B編碼
      輸入/輸出4x M12,A編碼
      I/O電源M8,4針
      功耗
      X2X鏈路電源0.75 W
      內(nèi)部I/O
      24 VDC時1.7 W
      48 VDC時2 W
      認證
      CE是
      UKCA是
      ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA IIA T5 Gc
      IP67,Ta=0-高60°C
      TÜV 05 ATEX 7201X
      UL cULus E115267
      工業(yè)控制設(shè)備
      HazLoc cCSA us 244665
      過程控制設(shè)備
      用于危險場所
      I級,2區(qū),ABCD組,T5
      EAC是
      KC是
      電機橋-動力裝置
      數(shù)量2
      2相雙極步進電機(全橋)
      標稱電壓24至38.5 VDC±25%
      標稱電流3 A
      大電流/電機5 A持續(xù)2 s(在大3 A下至少10 s的恢復時間后)
      大電流/模塊8 A
      控制器頻率38.5 kHz
      直流母線電容200µF
      步長分辨率每完整步長256微步
      I/O電源
      標稱電壓24至38.5 VDC±25%
      功耗
      傳感器電源大值。0.96 W
      綜合保護
      反極性保護無
      數(shù)字輸入
      數(shù)量6
      標稱電壓24 VDC
      輸入特性符合EN 61131-2類型1
      輸入電壓24 VDC-15%/+20%
      約24 VDC時的輸入電流。4毫安
      輸入電路接收器
      輸入濾波器
      硬件<5µs
      軟件-
      輸入電阻類型。5.4 kΩ
      附加功能2x ABR增量編碼器
      切換閾值
      低<5 VDC
      高>15 VDC
      通道和母線之間的絕緣電壓500 V
      ABR增量編碼器
      數(shù)量2
      編碼器輸入24 V,不對稱
      計數(shù)器大小16位
      輸入頻率大值。50千赫
      評估4x
      編碼器電源模塊內(nèi)部,每個編碼器大20 mA
      方波脈沖信號形式
      計數(shù)器1輸入1到3
      計數(shù)器2輸入4到6
      計數(shù)器頻率大值。200千赫
      傳感器電源
      電源電壓24 VDC
      短路保護是
      電源電壓
      20毫安/組20 VDC時的小電壓
      電氣特性
      電氣隔離通道與總線隔離
      通道未與通道隔離
      操作條件
      安裝方向
      任何是
      海平面以上安裝高程
      0至2000米無限制
      >2000 m環(huán)境溫度每100 m降低0.5°C
      防護等級符合EN 60529 IP67
      環(huán)境條件
      溫度
      操作0至50°C
      減額-
      儲存-25至85°C
      運輸-25至85°C
      機械性能
      尺寸
      寬度53毫米
      高度85 mm
      深度42 mm
      重量195克
      連接的扭矩
      M8  0.4牛米
      M12  0.6牛米
      貝加萊電機模塊
      X67MM2436
      X67SM2436
      X67SM4320
      貝加萊其它功能
      X67DS438A
      X67UM1352
      貝加萊計數(shù)模塊
      X67DC1198
      X67DC2322
      X67DM1321
      X67DM1321.L08
      X67DM1321.L12
      X67DM9321
      X67DM9321.L12
      貝加萊多功能
      X67DC1198
      X67DC2322
      貝加萊通信模塊
      X67IF1121-1
      貝加萊reACTION技術(shù)模塊
      X67BC81RT.L12

      貝加萊B&R伺服驅(qū)動器
      物料號:
      8V1090.00-2
      描述:
      使用插入式模塊的模塊化機械設(shè)計
      集成線路濾波器
      集成制動電阻器
      所有連接均使用插入式連接器
      集成電子重啟抑制
      ACOPOS伺服驅(qū)動器,3x 400-480 V,8.8 A,4 kW,集成線路濾波器,制動電阻器和電子安全重啟互鎖
      一般信息
      B&R ID代碼0x12C8
      插入式模塊插槽4
      認證
      CE是
      UKCA是
      功能安全是
      UL cULus E225616
      功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
      EAC是
      KC是
      電源連接
      允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN
      電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%
      3x 230 VAC±10%
      頻率50/60 Hz±4%
      安裝負載。10千伏安
      400 VAC時的涌入電流7 A
      接通間隔>10 s
      集成線路濾波器符合EN 61800-3,C3類是
      在沒有制動電阻器的情況下,設(shè)備額定功率下的功耗約為。200瓦
      直流母線連接
      直流母線電容470µF
      24 VDC電源
      輸入電壓24 VDC±25%
      輸入電容8200µF
      電流消耗。2.5 A+電機抱閘電流
      電機連接
      數(shù)量1
      持續(xù)電流8.8 Aeff
      根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流
      電源輸入電壓:400 VAC
      開關(guān)頻率5 kHz無降低
      開關(guān)頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C(從54°C開始)
      開關(guān)頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C(從30°C開始)
      電源輸入電壓:480 VAC
      開關(guān)頻率5 kHz無降低
      開關(guān)頻率10 kHz 0.18 Aeff/°C(從48°C開始)
      開關(guān)頻率20 kHz 0.18 Aeff/°C(從18°C開始)
      持續(xù)電流的減少取決于安裝高程
      從海拔500米開始,每1000米0.88埃
      峰值電流24Aeff
      標稱開關(guān)頻率10 kHz
      可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz
      符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機的絕緣應(yīng)力
      電機線路長度25米
      保護措施
      過載保護是
      短路和接地故障保護是
      輸出頻率598 Hz
      端子連接橫截面
      柔性細絞線
      帶0.25至4 mm²的電線端套
      批準數(shù)據(jù)
      UL/C-UL-US 30至10 AWG
      CSA 28至10 AWG
      電機固定制動器連接
      開路監(jiān)測的響應(yīng)閾值大約。385毫安
      輸出電流1A
      切換周期數(shù)自電子實施以來無限制
      制動電阻器
      峰值功率輸出7 kW
      連續(xù)功率200 W
      限位開關(guān)和參考輸入
      數(shù)量3
      電路接收器
      電氣隔離
      輸入-ACOPOS是
      輸入-輸入編號
      輸入電壓
      標稱24 VDC
      30 VDC
      切換閾值
      低<5 V
      高>15 V
      額定電壓下的輸入電流約。4毫安
      切換延遲值。2.0毫秒
      與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
      啟用輸入
      數(shù)量1
      電路接收器
      電氣隔離
      輸入-ACOPOS是
      輸入電壓
      標稱24 VDC
      30 VDC
      額定電壓下的輸入電流約。30毫安
      切換閾值
      低<5 V
      高>15 V
      切換延遲
      啟用0→ 1,準備PWM值。100µs
      啟用1→ 0,PWM關(guān)閉值。2.0毫秒
      與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
      OSSD信號連接不允許
      觸發(fā)器輸入
      數(shù)量2
      電路接收器
      電氣隔離
      輸入-ACOPOS是
      輸入-輸入編號
      輸入電壓
      標稱24 VDC
      30 VDC
      切換閾值
      低<5 V
      高>15 V
      額定電壓下的輸入電流約。10毫安
      切換延遲
      上升沿52µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
      下降沿53µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
      與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
      電氣特性
      放電電容660 nF
      能源效率(IE分類)
      相對于連續(xù)視在功率的功率損失IE2(10,25)1.6%
      IE2(50.25)1.6%
      IE2(10,50)1.8%
      IE2(50.50)1.9%
      IE2(90,50)2%
      IE2(10100)2.2%
      IE2(50100)2.5%
      IE2(90100)2.9%
      待機模式下的標稱損耗16.8 W
      操作條件
      允許的安裝方向
      垂直懸掛是
      水平,面朝上是的
      水平站立否
      海平面以上安裝高程
      標稱0至500米
      2000米
      根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度(非導電污染)
      根據(jù)EN 61800-5-1 II的過電壓類別
      防護等級符合EN 60529 IP20
      環(huán)境條件
      溫度
      活動
      標稱5至40°C
      55°C
      儲存-25至55°C
      運輸-25至70°C
      相對濕度
      操作5至85%
      存儲量5%至95%
      運輸量。40°C時為95%
      機械性能
      尺寸
      寬度70.5 mm
      高度375 mm
      深度235.5 mm
      重量4.4 kg

      貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊
      物料號:
      8AC114.60-2
      描述:
      用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的POWERLINK接口
      集成2端口集線器,便于布線
      用于復雜和時間關(guān)鍵應(yīng)用中ACOPOS伺服驅(qū)動器的通信和配置
      使用交換機可配置的節(jié)點數(shù)
      ACOPOS插件模塊,POWERLINK V2接口
      一般信息
      模塊類型ACOPOS插件模塊
      B&R ID代碼0xA5C1
      插槽插槽1
      支持
      動態(tài)節(jié)點分配(DNA)否
      功耗。3 W
      認證
      CE是
      UKCA是
      UL cULus E225616
      功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
      KC是
      接口
      POWERLINK
      數(shù)量1
      模塊側(cè)連接2x RJ45端口
      狀態(tài)指示燈狀態(tài)LED+2個鏈接LED
      傳輸速率100 Mbit/s
      2端口集線器是
      可能的電站運行模式與POWERLINK周期同步
      電氣隔離是
      布線拓撲星形或樹狀,帶2級集線器
      集線器級別的數(shù)量10
      線路長度。兩站之間100米(路段長度)
      支持網(wǎng)絡(luò)是
      硬件是(通過ACOPOS伺服驅(qū)動器)
      軟件是(通過ACOPOS伺服驅(qū)動器)
      環(huán)境條件
      溫度
      活動
      標稱5至40°C
      55°C
      儲存-25至55°C
      運輸-25至70°C
      相對濕度
      操作5至85%
      存儲量5%至95%
      運輸量。40°C時為95%

      貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊
      物料號:
      8AC120.60-1
      描述:
      EnDat 2.1編碼器接口,用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中
      編碼器監(jiān)控
      也適用于評估具有正弦輸入信號的簡單增量編碼器
      ACOPOS插件模塊、EnDat編碼器和正弦增量編碼器接口
      一般信息
      模塊類型ACOPOS插件模塊
      B&R ID代碼0x0FCC
      插槽2、3和4
      功耗
      取決于連接的編碼器是
      E0...EnDat單圈,512行。2.3瓦
      E1...EnDat多匝,512線。3.1 W
      E2...EnDat單匝,32線(電感)。3.1 W
      E3...EnDat多匝,32線(電感)。3.1 W
      E4...EnDat單圈,512行。2.4瓦
      E5...EnDat多匝,512線。2.7瓦
      E8...EnDat單匝,16線(電感)。2.9瓦
      E9...EnDat多匝,16線(電感)。3.1 W
      EA...EnDat單匝,32線(電感)。2.7瓦
      EB...EnDat多匝,32線(電感)。3.0瓦
      認證
      CE是
      UKCA是
      UL cULus E225616
      功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
      KC是
      編碼器輸入
      數(shù)量1
      模塊側(cè)連接15針母DSUB
      狀態(tài)指示燈UP/DN LED
      電氣隔離
      編碼器-ACOPOS編號
      編碼器監(jiān)控是
      編碼器電纜長度50 m
      編碼器電源
      輸出電壓Typ。5伏
      負載容量250 mA
      感應(yīng)線2,補償2x 0.7 V
      正弦/余弦輸入
      信號傳輸差分信號,對稱
      信號頻率(-3 dB)DC高達300 kHz
      信號頻率(-5 dB)DC高達400 kHz
      差分電壓0.5至1.25 Vss
      共模電壓值。±7伏
      終端電阻器120Ω
      分辨率16384*編碼器行數(shù)
      精確
      參考輸入
      信號傳輸差分信號,對稱
      低壓差電壓≤-0.2V
      高壓差分電壓≥+0.2V
      共模電壓值。±7伏
      終端電阻器120Ω
      串行接口
      信號傳輸同步
      RS485協(xié)議
      波特率625 kbaud
      環(huán)境條件
      溫度
      活動
      標稱5至40°C
      55°C
      儲存-25至55°C
      運輸-25至70°C
      相對濕度
      操作5至85%
      存儲量5%至95%
      運輸量。40°C時為95%


      貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊
      物料號:
      8AC123.60-1
      描述:
      用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的增量編碼器和SSI絕對編碼器接口
      監(jiān)控編碼器輸入信號
      編碼器電源電壓為5V或15V
      補償5 V編碼器電源電壓下的電壓降
      ACOPOS插件模塊、增量編碼器和SSI絕對編碼器接口
      一般信息
      模塊類型ACOPOS插件模塊
      B&R ID代碼0x1067
      插槽2、3和4
      功耗。7.5 W
      取決于連接的編碼器的電流消耗
      認證
      CE是
      UKCA是
      UL cULus E225616
      功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
      KC是
      編碼器輸入
      數(shù)量1
      信號傳輸差分信號傳輸
      模塊側(cè)連接15針母DSUB
      狀態(tài)指示燈UP/DN LED
      電氣隔離
      編碼器-ACOPOS是
      編碼器監(jiān)控是
      編碼器電纜大長度50 m
      編碼器電源
      內(nèi)部電源電壓,可選5 V/15 V
      負載能力
      5 VDC 350 mA
      15 VDC 350 mA
      防短路、過載保護是
      感應(yīng)線
      對于5 VDC是,2,補償2 V
      對于15 VDC否
      增量式編碼器
      計數(shù)器大小32位
      輸入頻率值。200千赫
      評估4x
      方波脈沖信號形式
      計數(shù)器頻率值。800千赫
      參考頻率值。200千赫
      邊緣之間的距離值。0.6µs
      輸入A、A\、B、B\、R、R\
      差分電壓輸入A、B、R
      小2.5 V
      大6 V
      SSI絕對編碼器
      編碼灰度,二進制
      波特率200 kbit/s
      文字大小。31位
      差分電壓時鐘輸出-120Ω
      小2.5 V
      大5V
      差分電壓數(shù)據(jù)輸入
      小2.5 V
      大6 V
      環(huán)境條件
      溫度
      活動
      標稱5至40°C
      55°C
      儲存-25至55°C
      運輸-25至70°C
      相對濕度
      操作5至85%
      存儲量5%至95%
      運輸量。40°C時為95%


      貝加萊B&R插入式模塊
      物料號:
      8AC131.60-1
      描述:
      用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的混合模塊
      2個模擬輸入,分辨率為12位,2個數(shù)字輸入/輸出
      可單獨切換的輸入/輸出
      計數(shù)器功能
      可以讀取所有數(shù)字輸出
      ACOPOS插件模塊,2個模擬輸入±10 V,2個數(shù)字I/O可配置為24 V輸入或輸出45 mA,單獨訂購接線板TB712!
      一般信息
      模塊類型ACOPOS插件模塊
      B&R ID代碼0x11E9
      插槽2、3和4
      功耗。1 W
      認證
      CE是
      UKCA是
      UL cULus E225616
      功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
      KC是
      輸入/輸出
      模塊側(cè)連接12針多點連接器
      狀態(tài)指示燈24 V LED
      數(shù)字輸入/輸出的配置可單獨配置為數(shù)字輸入或輸出
      電源
      電壓監(jiān)測(24 V-LED)是,電源電壓>18 V
      反極性保護是
      電源
      18 VDC
      標稱24 VDC
      30 VDC
      數(shù)字輸入
      數(shù)量。2.
      與地電位值相比的調(diào)制。±50伏
      電路接收器
      額定電壓下的輸入電流約。8毫安
      切換閾值
      低<5 V
      高>15 V
      輸入電壓
      標稱24 VDC
      30 VDC
      電氣隔離
      渠道-ACOPOS是
      通道-通道號
      切換延遲
      計數(shù)器值。5µs
      數(shù)字輸入。55µs(數(shù)字濾波)
      事件計數(shù)器
      方波脈沖信號形式
      輸入頻率值。100千赫
      計數(shù)器大小16位
      輸入
      輸入1計數(shù)器1
      輸入2計數(shù)器2
      模擬輸入
      數(shù)量2
      數(shù)字轉(zhuǎn)換器分辨率12位
      轉(zhuǎn)換時間<50µs
      輸出格式INT16$8000-$7FF0
      LSB=$0010=4.883 mV
      變量差分輸入或單端輸入
      電氣隔離
      輸入-ACOPOS是
      輸入-輸入編號
      輸入信號
      標稱-10至+10 V
      -15至+15 V
      工作模式與50µs ACOPOS時鐘同步的循環(huán)測量
      轉(zhuǎn)換過程逐次逼近
      輸入濾波器模擬三階低通濾波器/截止頻率:10kHz
      增益漂移值。±0.006%/°C
      偏移漂移值。±0.0005%/°C
      共模抑制
      DC值-73分貝
      50 Hz-73分貝
      模擬輸入之間的串擾值-1 kHz時為90 dB
      非線性±1 LSB
      差分輸入阻抗>10 MΩ
      與地電位值相比的調(diào)制。±50伏
      模擬輸入通道之間的調(diào)制值。±5伏
      25°C±0.05%時的基本精度
      數(shù)字輸出
      數(shù)量。2.
      可讀輸出是
      持續(xù)電流。45毫安
      24 V時的短路電流(直到切斷)約。零點三一
      開關(guān)頻率(電阻負載)值。100千赫
      切換延遲值。5µs
      類型推拉晶體管輸出
      電氣隔離
      輸出-ACOPOS是
      輸出-輸出編號
      開關(guān)電壓
      18 VDC
      標稱24 VDC
      30 VDC
      保護
      短路保護是
      防過載是
      環(huán)境條件
      溫度
      活動
      標稱5至40°C
      55°C
      儲存-25至55°C
      運輸-25至70°C
      相對濕度
      操作5至85%
      存儲量5%至95%
      運輸量。40°C時為95%


      貝加萊B&R伺服驅(qū)動器插入式模塊卡件
      物料號:
      8AC125.60-1
      描述:
      用于安裝在ACOPOS伺服驅(qū)動器中的BiSS編碼器接口(模式C)
      編碼器電源5 V
      編碼器監(jiān)控
      ACOPOS插件模塊,BiSS/SSI SinCos/SSI接口
      一般信息
      模塊類型ACOPOS插件模塊
      B&R ID代碼0xACF3
      插槽2、3和4
      功耗。4.5 W
      認證
      CE是
      UKCA是
      UL cULus E225616
      功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
      KC是
      編碼器輸入
      數(shù)量1
      模塊側(cè)連接15針母DSUB
      狀態(tài)指示燈UP/DN LED
      電氣隔離
      編碼器-ACOPOS編號
      編碼器監(jiān)控是
      編碼器電纜長度50 m
      編碼器電源
      輸出電壓Typ。5伏
      負載容量250 mA
      感應(yīng)線是
      正弦/余弦輸入
      信號傳輸差分信號,對稱
      信號頻率(-3 dB)DC高達300 kHz
      信號頻率(-5 dB)DC高達400 kHz
      差分電壓0.5至1.25 VSS
      共模電壓值。±7伏
      終端電阻器120Ω
      分辨率16384*編碼器行數(shù)
      精確
      參考輸入
      信號傳輸差分信號,對稱
      低壓差電壓≤-0.2V
      高壓差分電壓≥+0.2V
      共模電壓值。±7伏
      終端電阻器120Ω
      串行接口
      信號傳輸同步
      RS485協(xié)議
      波特率取決于配置的功能
      環(huán)境條件
      溫度
      活動
      標稱5至40°C
      55°C
      儲存-25至55°C
      運輸-25至70°C
      相對濕度
      操作5至85%
      存儲量5%至95%
      運輸量。40°C時為95%

      貝加萊B&R同步電機冷卻類型A尺寸2
      物料號:
      8JSA22.R0080D100-0
      8JSA22.ee080ffgg-0
      描述:
      同步電機,自冷,尺寸2,長度2,標稱轉(zhuǎn)速8000 rpm
      發(fā)動機
      標稱轉(zhuǎn)速nN[rpm]8000
      極對數(shù)3
      標稱扭矩Mn[Nm]063
      標稱功率PN[W]528
      標稱電流IN[A]104
      失速扭矩M0[Nm]084
      失速電流I0[A]139
      扭矩Mmax[Nm]31.
      電流Imax[A]7
      轉(zhuǎn)速nmax[rpm]8100
      扭矩常數(shù)KT[Nm/A]061
      電壓常數(shù)KE[V/1000 rpm]39
      定子電阻R2ph[Ω]1998
      定子電感L2ph[mH]355.
      電時間常數(shù)tel[ms]18.
      熱時間常數(shù)ttherm[min]9
      慣性矩J[kgcm2]016
      不帶制動器的重量m[kg]11.
      抱閘
      制動器的保持扭矩MBr[Nm]142
      制動器質(zhì)量[kg]027
      制動器的慣性矩JBr[kgcm2]0011
      建議
      ACOPOS 8Vxxxx.xx。。。1016
      ACOPOSmulti 8BVIxxxx。。。0014
      ACOPOS P3 8Ixxxx。。。2X2X
      B&R電機電纜的橫截面[mm2]075
      連接器尺寸1.0

      貝加萊B&R ACOPOS伺服驅(qū)動器
      物料號:
      8V1320.00-2
      描述:
      使用插入式模塊的模塊化機械設(shè)計
      集成線路濾波器
      集成或可選外部制動電阻器
      所有連接均使用插入式連接器
      集成電子重啟抑制
      ACOPOS伺服驅(qū)動器,3x 400-480 V,34 A,16 kW,集成線路濾波器,制動電阻器,直流總線電源裝置和電子安全重啟互鎖
      一般信息
      B&R ID代碼0x1283
      插入式模塊插槽4
      認證
      CE是
      UKCA是
      功能安全是
      UL cULus E225616
      功率轉(zhuǎn)換設(shè)備
      EAC是
      KC是
      電源連接
      允許的網(wǎng)絡(luò)配置TT、TN
      電源輸入電壓3x 400 VAC至480 VAC±10%
      頻率50/60 Hz±4%
      安裝負載。30千伏安
      400 VAC時的浪涌電流13 A
      接通間隔>10 s
      集成線路濾波器符合EN 61800-3,C3類是
      在沒有制動電阻器的情況下,設(shè)備額定功率下的功耗約為。800瓦
      直流母線連接
      直流母線電容1645µF
      24 VDC電源
      輸入電壓24 VDC+25%/-20%
      輸入電容40000µF
      24 VDC時的電流消耗
      施加的電源輸入電壓-
      未施加電源輸入電壓值。2.8 A+馬達保持制動器的電流+24 VDC輸出上的電流
      直流母線供電單元
      接通電壓455 VDC
      24 VDC輸出
      輸出電壓
      施加22至24 VDC的電源輸入電壓
      未施加電源輸入電壓16.7至30 VDC
      輸出電流值。零點五一
      電機連接
      數(shù)量1
      連續(xù)電流34Aeff
      根據(jù)環(huán)境溫度減少連續(xù)電流
      電源輸入電壓:400 VAC
      開關(guān)頻率5 kHz無降低
      開關(guān)頻率10 kHz無降低
      開關(guān)頻率20 kHz 0.61 Aeff/°C(從40°C開始)
      電源輸入電壓:480 VAC
      開關(guān)頻率5 kHz無降低
      開關(guān)頻率10 kHz無降低
      開關(guān)頻率20 kHz 0.61 Aeff/°C(從25°C開始)
      持續(xù)電流的減少取決于安裝高程
      從海拔500米開始,每1000米3.4埃
      峰值電流80 Aeff
      標稱開關(guān)頻率10 kHz
      可能的開關(guān)頻率5/10/20 kHz
      符合IEC TS 60034-25:2004限值曲線A的連接電機的絕緣應(yīng)力
      電機線路長度25米
      保護措施
      過載保護是
      短路和接地故障保護是
      輸出頻率598 Hz
      端子連接橫截面
      柔性細絞線
      帶0.5至6 mm²的電線端套
      批準數(shù)據(jù)
      UL/C-UL-US 20至8 AWG
      CSA 20至8 AWG
      電機固定制動器連接
      開路監(jiān)測的響應(yīng)閾值大約。250毫安
      輸出電流1.5 A
      切換周期數(shù)自電子實施以來無限制
      制動電阻器
      峰值功率內(nèi)/外14/40 kW
      連續(xù)功率內(nèi)/外0.4/8 kW
      制動電阻(外部)15Ω
      內(nèi)置保險絲額定電流12 A(快速動作)
      限位開關(guān)和參考輸入
      數(shù)量3
      電路接收器
      電氣隔離
      輸入-ACOPOS是
      輸入-輸入編號
      輸入電壓
      標稱24 VDC
      30 VDC
      切換閾值
      低<5 V
      高>15 V
      額定電壓下的輸入電流約。4毫安
      切換延遲值。2.0毫秒
      與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
      啟用輸入
      數(shù)量1
      電路接收器
      電氣隔離
      輸入-ACOPOS是
      輸入電壓
      標稱24 VDC
      30 VDC
      額定電壓下的輸入電流約。30毫安
      切換閾值
      低<5 V
      高>15 V
      切換延遲
      啟用0→ 1,準備PWM值。100µs
      啟用1→ 0,PWM關(guān)閉值。2.0毫秒
      與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
      OSSD信號連接不允許
      觸發(fā)器輸入
      數(shù)量2
      電路接收器
      電氣隔離
      輸入-ACOPOS是
      輸入-輸入編號
      輸入電壓
      標稱24 VDC
      30 VDC
      切換閾值
      低<5 V
      高>15 V
      額定電壓下的輸入電流約。10毫安
      切換延遲
      上升沿52µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
      下降沿53µs±0.5µs(數(shù)字濾波)
      與地電位值相比的調(diào)制。±38伏
      電氣特性
      放電電容3.1µF
      能源效率(IE分類)
      相對于連續(xù)視在功率的功率損失IE2(10,25)0.8%
      IE2(50.25)0.8%
      IE2(10,50)1%
      IE2(50.50)1.1%
      IE2(90,50)1.3%
      IE2(10100)1.8%
      IE2(50100)2.1%
      IE2(90100)2.6%
      待機模式下的標稱損耗31.8 W
      操作條件
      允許的安裝方向
      垂直懸掛是
      水平,面朝上是的
      水平站立否
      海平面以上安裝高程
      標稱0至500米
      2000米
      根據(jù)EN 61800-5-1 2的污染程度(非導電污染)
      根據(jù)EN 61800-5-1 II的過電壓類別
      防護等級符合EN 60529 IP20
      環(huán)境條件
      溫度
      活動
      標稱5至40°C
      55°C
      儲存-25至55°C
      運輸-25至70°C
      相對濕度
      操作5至85%
      存儲量5%至95%
      運輸量。40°C時為95%
      機械性能
      尺寸
      寬度200 mm
      高度375 mm
      深度234 mm
      重量10.6 kg


      貝加萊B&R總線模塊
      物料號:
      X20BM01
      描述:
      所有電源模塊的基礎(chǔ)
      用于創(chuàng)建潛在群體
      左側(cè)的內(nèi)部I/O電源中斷。
      總線模塊是所有電源模塊的基礎(chǔ)。
      簡短說明
      總線模塊電源總線模塊,24 VDC鍵控,內(nèi)部I/O電源左側(cè)中斷
      一般信息
      電力消耗
      0.13 W母線
      內(nèi)部I/O-
      致動器引起的額外功耗(電阻)[W]-
      認證證書
      CE是
      UKCA是
      ATEX 2區(qū),II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
      IP20,Ta(見X20用戶手冊)
      09年ATEX 0083X
      UL認證E115267
      工業(yè)控制設(shè)備
      HazLoc cCSAus 244665
      過程控制設(shè)備
      用于危險場所
      I類,2區(qū),ABCD組,T5
      DNV溫度:B(0至55°C)
      濕度:B(高達100%)
      振動:B(4 g)
      EMC:B(橋梁和露天甲板)
      CCS是
      LR ENV1
      KR是
      ABS是
      BV EC33B
      溫度:5-55°C
      振動:4 g
      EMC:橋梁和露天甲板
      KC是
      I/O電源
      標稱電壓24 VDC
      允許的接觸負載10A
      操作條件
      安裝方向
      水平是
      垂直是
      安裝海拔高度
      0至2000米無限制
      >2000米每100米環(huán)境溫度降低0.5°C
      防護等級符合EN 60529 IP20
      環(huán)境條件
      溫度
      操作
      水平安裝方向-25至60°C
      垂直安裝方向-25至50°C
      降級-
      儲存-40至85°C
      運輸-40至85°C
      相對濕度
      運行5%至95%,非冷凝
      儲存5%至95%,不凝結(jié)
      運輸5%至95%,不凝結(jié)
      機械性能
      間距12.5+0.2mm


      貝加萊步進電機模塊X67SM2436
      X67SM2436 X67步進電機模塊,供電18 - 48 VDC,8 A max.,連接2個電機,3 A, 5 A max., 2 x 3數(shù)字量輸入(24 VDC),漏式,可用作2個增量式編碼器
       

      貝加萊步進電機模塊X67SM2436
      直流電源模塊
      大功率開關(guān)型高壓直流電源廣泛應(yīng)用于靜電除塵、水質(zhì)改良、醫(yī)用X光機和CT機等大型設(shè)備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
      自從70年代開始,日本的一些公司開始采用逆變技術(shù),將市電整流后逆變?yōu)?kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關(guān)電源技術(shù)迅速發(fā)展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關(guān)元件,將電源的開關(guān)頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術(shù)成功的應(yīng)用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統(tǒng)的體積進一步減小。
      貝加萊步進電機模塊X67SM2436

      貝加萊步進電機帶增量式編碼器IP20:
      80MPD1.300S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 66 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
      80MPD1.600S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 66 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
      80MPD3.300S014-01
      2 phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 78.5 mm, ABR 24 VDC, 3 A series,...
      80MPD3.600S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 78.5 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
      80MPD5.300S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 101.5 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
      80MPD5.600S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 56 mm flange, length 101.5 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
      80MPH1.300S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 87 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
      80MPH1.600S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 87 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
      80MPH3.300S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
      80MPH3.600S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
      80MPH4.101S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 10 A parallel,...
      80MPH4.300S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
      80MPH4.500S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 5 A serial,...
      80MPH4.600S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 119 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
      80MPH6.300S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 151 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
      80MPH6.600S014-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 151 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...

      貝加萊步進電機帶增量式編碼器IP65:
      80MPF1.250S114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 97.1 mm, ABR 24 VDC, 2.5 A serial,...
      80MPF1.500S114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 97.1 mm, ABR 24 VDC, 5 A parallel,...
      80MPF3.250S114-01
      2 phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 107.3 mm, ABR 24 VDC, 2.5 A series,...
      80MPF3.500S114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 107.3 mm, ABR 24 VDC, 5 A parallel,...
      80MPF5.250S114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 138.6 mm, ABR 24 VDC, 2.5 A serial,...
      80MPF5.500S114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 138.6 mm, ABR 24 VDC, 5 A parallel,...
      80MPH1.300S114-01
      2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 101.4 mm, ABR 24 VDC, 3 A series,...
      80MPH1.600S114-01
      2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 101.4 mm, ABR 24 VDC, 6 A series,...
      80MPH3.600S114-01
      2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 133.4 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
      80MPH4.101S114-01
      2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 133.4 mm, ABR 24 VDC, 10 A parallel,...
      80MPH4.300S114-01
      2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 133.4 mm, ABR 24 VDC, 3 A series,...
      80MPH4.500S114-01
      2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 133.4 mm, ABR 24 VDC, 5 A series,...
      80MPH4.600S114-01
      2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 133.4 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...
      80MPH6.101S114-01
      2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 165.4 mm, ABR 24 VDC, 10 A parallel,...
      80MPH6.300S114-01
      2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 165.4 mm, ABR 24 VDC, 3 A series,...
      80MPH6.600S114-01
      2 phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 165.4 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...

      貝加萊步進電機帶SSI編碼器IP65:
      80MPF5.250S113-01
      2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 139 mm, SSI 24 VDC, 2.5 A serial,...
      80MPF5.500S113-01
      2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 139 mm, SSI 24 VDC, 5 A parallel,...

      貝加萊步進電機帶Hiperface編碼器IP65:
      80MPH4.600S111-02
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 128.5 mm, HIPERFACE, 6 A parallel,...

      貝加萊步進電機帶增量式編碼器和制動IP65:
      80MPF1.250D114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 142.9 mm, ABR 24 VDC, 2.5 A serial,...
      80MPF3.250D114-01
      STEP. 60 mm, 1.7 Nm, 2.5 A, ABR, brake 2 Nm
      80MPF3.500D114-01
      STEP. 60 mm, 1.7 Nm, 5A, ABR, brake 2Nm
      80MPF5.250D114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 184.4 mm, ABR 24 VDC, 2.5 A serial,...
      80MPF5.500D114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 60 mm flange, length 183.8 mm, ABR 24 VDC, 5 A parallel,...
      80MPH1.300D114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 156.5 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
      80MPH3.600D114-01
      STEP. 86 mm, 7.8 Nm, 6 A, ABR, brake 9 Nm
      80MPH4.101D114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 188.5 mm, ABR 24 VDC, 10 A parallel,...
      80MPH4.600D114-01
      STEP. 86 mm, 9.5 Nm, 6A, ABR, brake 9Nm
      80MPH6.300D114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 220.5 mm, ABR 24 VDC, 3 A serial,...
      80MPH6.600D114-01
      2-phase hybrid stepper motor, 86 mm flange, length 220.5 mm, ABR 24 VDC, 6 A parallel,...

      貝加萊步進電機增量式編碼器電纜:
      80CM01003.25-01
      Incremental encoder cable, length 1 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM02003.25-01
      Incremental encoder cable, length 2 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM03003.25-01
      Incremental encoder cable, length 3 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM05003.25-01
      Incremental encoder cable, length 5 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM10003.25-01
      Incremental encoder cable, length 10 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM15003.25-01
      Incremental encoder cable, length 15 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM20003.25-01
      Incremental encoder cable, length 20 m, 4x 0.14 mm2, 2x 0.35 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...

      貝加萊步進電機SSI編碼器電纜:
      80CM01004.25-01
      SSI encoder cable, length 1 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM02004.25-01
      SSI encoder cable, length 2 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM03004.25-01
      SSI encoder cable, length 3 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM05004.25-01
      SSI encoder cable, length 5 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM10004.25-01
      SSI encoder cable, length 10 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM15004.25-01
      SSI encoder cable, length 15 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      80CM20004.25-01
      SSI encoder cable, length 20 m, 4x 0.14 mm2, 4x 0.34 mm2, 8-pin Molex connector on motor side,...
      貝加萊步進電機模塊X67SM2436

      ACOPOSmicro驅(qū)動系統(tǒng)特點:
      靈活性
      千變?nèi)f化的應(yīng)用領(lǐng)域以及需將各種不同的驅(qū)動器集成在一臺機器上的必要性對于應(yīng)用項目開發(fā)人員來說常常意味著巨大的挑戰(zhàn)。通過貝加萊Automation Studio創(chuàng)建項目的同時還可以完成范圍廣泛的驅(qū)動設(shè)計。這意味著能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的驅(qū)動結(jié)構(gòu),驅(qū)動器之間既可以相互連接又可以彼此獨立。 這還包括在配置階段的各種機型并且考慮到帶有不同驅(qū)動類型的不同機型。易于實現(xiàn)步進電機與伺服驅(qū)動相結(jié)合。這在靈活性方面給機器制造商帶來了全新的自由度水平。
      貝加萊步進電機模塊X67SM2436
      3AI660.6,2005
      貝加萊X20 System。
      1.溫度模塊
      X20AT2222,溫度輸入模塊,2個用于PT100, PT100的阻抗測量輸入, 分辨率0.1K,3線連接技術(shù)
      X20AT2402,溫度輸入模塊,2個熱電偶輸入, 型號?J,K,S, 分辨率?0.1K
      X20AT4222,溫度輸入模塊,4個用于PT100, PT1000的阻抗測量輸入?, 分辨率?0.1K,3線連接技術(shù)
      X20AT6402,溫度輸入模塊,6個熱電偶輸入, 型號?J,K,S, 分辨率?0.1K
      2.模擬量輸出模塊
      X20AO2622,模擬量輸出模塊, 2個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率
      X20AO2632,模擬量輸出模塊, 2個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率
      X20AO4622,模擬量輸出模塊, 4個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率
      X20AO4632,模擬量輸出模塊, 4個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率
      3.模擬量輸入模塊
      X20AI2622,模擬量輸入模塊, 2個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的輸入濾波
      X20AI2632,模擬量輸入模塊, 2個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的輸入濾波
      X20AI4622,模擬量輸入模塊, 4個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 12位分辨率, 可配置的輸入濾波
      X20AI4632,模擬量輸入模塊, 4個輸入端, ±10V / 0 to 20mA, 16位分辨率, 可配置的輸入濾
      4.數(shù)字量輸出模塊
      X20DO2322,數(shù)字量輸出模塊, 2個輸入端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 3線連接技術(shù)
      X20DO4322,數(shù)字量輸出模塊, 4個輸入端, 24VDC, 0.5A, 源式, 3線連接技術(shù)
      X20DO4332,數(shù)字量輸出模塊, 4個輸出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 3線連接技術(shù)
      X20DO6321,數(shù)字量輸出模塊, 6個輸出端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 2線連接技術(shù)
      X20DO6322,數(shù)字量輸出模塊, 6個輸出端, 24VDC, 0.5A, 源式, 2線連接技術(shù)
      X20DO8332,數(shù)字量輸出模塊, 8個輸出端, 24VDC, 2.0A, 源式, 模塊能夠直接供電, 1線連接技術(shù)
      X20DO9321,數(shù)字量輸出模塊, 12個輸出端, 24VDC, 0.5A, 漏式, 1線連接技術(shù)
      X20DO9322,數(shù)字量輸出模塊, 12個輸出端, 24VDC, 0.5A, 源式, 1線連接技術(shù)
      5.數(shù)字量輸入模塊
      X20DI2371,數(shù)字量輸入模塊, 2個輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 3線連接技術(shù)
      X20DI2377,數(shù)字量輸入模塊, 2個輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 2個事件計數(shù)器50?kHz
      X20DI4371,數(shù)字量輸入模塊, 4個輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 3線連接技術(shù)
      X20DI6371,數(shù)字量輸入模塊, 6個輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 2線連接技術(shù)
      X20DI6372,數(shù)字量輸入模塊, 6個輸入端, 24VDC, 源式, 可配置的輸入濾波, 2線連接技術(shù)
      X20DI9371,數(shù)字量輸入模塊, 12個輸入端, 24VDC, 漏式, 可配置的輸入濾波, 1線連接技術(shù)
      X20DI9372,數(shù)字量輸入模塊, 12個輸入端, 24VDC, 源式, 可配置的輸入濾波, 1線連接技術(shù)
      "6.空模塊
      "
      X20ZF0000,X20空模塊
      7.電源模塊
      X20BR9300,總線接收模塊?X2X Link 對電源總線和?X2X Link總線供電
      X20BT9100,總線中繼模塊?X2X Link
      8.總線接收模塊和總線中繼模塊
      X20BR9300,總線接收模塊?X2X Link 對電源總線和?X2X Link總線供電
      X20BT9100,總線中繼模塊?X2X Link
      9.總線模塊
      X20BM01電源底板模塊,將內(nèi)部I/O電源中與左側(cè)相隔離
      X20BM11底板模塊,保持內(nèi)部I/O電源連接
      10計數(shù)器模塊
      X20DC1196,數(shù)字計數(shù)器模塊, 1個通道?ABR,5V,250kHz輸入頻率,4x倍
      X20DC1198,數(shù)字計數(shù)器模塊, 1個通道?SSI,5V, 1MBit/s,32-bit
      X20DC1396,數(shù)字計數(shù)器模塊, 1個通道?ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
      X20DC1398,數(shù)字計數(shù)器模塊, 1個通道?SSI,24V, 125MBit/s,32-bit
      X20DC2396,數(shù)字計數(shù)器模塊, 2個通道?ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
      X20DC2398,數(shù)字計數(shù)器模塊, 2個通道?SSI,24V, 125MBit/s,32-bit
      X20DC2395,數(shù)字計數(shù)器模塊, 1 x SSI 絕對式編碼器, 24V, 1 x ABR 增量式編碼器, 24V, 2 x AB 增量式編碼器,24V, 4x 事件計數(shù)器?或2?x PWM
      X20DC4395,數(shù)字計數(shù)器模塊, 2 x SSI 絕對式編碼器, 24V, 1 x ABR 增量式編碼器, 24V, 4 x AB 增量式編碼器,24V, 8x 事件計數(shù)器?或4?x PWM
      貝加萊步進電機模塊X67SM2436
       

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