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      DUPLOMATIC比例閥DSE3B-A26/10N-D24K1

      產品型號: DSE3B-A26/10N-D24K1
      品  牌: DUPLOMATIC
      • ≧1 件
        ¥2200.00
      所 在 地: 上海浦東新區
      更新日期: 2025-11-12
      詳細信息
       品牌:DUPLOMATIC  型號:DSE3B-A26/10N-D24K1  加工定制:否  
       材質:鑄鋼  適用介質:液壓油  公稱壓力:350bar  
       公稱通徑:6  閥門連接方式:螺紋  外形尺寸:30 mm 
      DUPLOMATIC比例閥DSE3B-A26/10N-D24K1,上海韋米機電設備有限公司主營產品,現貨庫存,產品實拍圖片,原廠原裝,價格實惠;熱誠歡迎新老客戶咨詢購買!
       

      意大利迪普馬DUPLOMATIC比例方向閥
      DSE3B
      比例方向閥
      序列號 10
      板式安裝
      ISO 4401-03 (CETOP 03)
      工作壓力 350 bar
      流量 40 l/min
      工作原理
      — 直動式比例方向閥DSE3B,油口符合ISO 4401-03(CETOP RP 121H)標準。
      — 該閥可用于液壓執行機構的方向和速度控制。
      — 該閥開度和流量調節,與電磁鐵電流輸入成比例。
      — 該閥可通過電流控制供給單元直接控制,或者和外部電氣控制卡一起組合控制,從而充分發揮閥的性能。
      技術參數 (采用配套的電氣控制單元,在溫度50℃,液壓油粘度36cSt條件下測得)
      工作壓力:
      油口 P - A - B  350bar
      油口 T  160bar
      公稱流量(P-T壓差ΔP=10bar)  8l/min - 16l/min - 26l/min
      滯環 (PWM 200 Hz)  < 6% % Q max
      重復精度  < ± 2% % Q max
      環境溫度范圍  -20 / +50°C
      油液溫度范圍  -20 / +80°C
      油液粘度范圍  10 - 400cSt
      油液允許的*高污染度 根據ISO 4406:1999 等級 18/16/13
      推薦油液粘度  25cSt
      重量: 
      單電磁鐵閥  1.6kg
      雙電磁鐵閥  2kg
      液壓油
      使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時,使用NBR密封(代號N)。對于HFDR 油液(磷酸酯),使用FPM 密封(代號V)。
      當工作油溫高于80 °C時,將會導致液壓油和密封過快老化與變質。請注意保持液壓油穩定的物理和化學性能。
      電氣特性
      比例電磁鐵
      比例電磁鐵由兩部分組成:鐵芯和線圈。
      鐵芯包含銜鐵,以螺紋形式安裝在閥體上,此設計可將摩擦維持至*小值,從而減小滯環。
      線圈通過鎖緊螺母安裝在鐵芯上。
      根據安裝空間,可作360°旋轉。
      階躍響應
      (采用配套的電氣控制單元,在溫度50℃,液壓油粘度36cSt條件下測得)
      階躍響應是指閥跟隨輸入參考信號的階躍變化,達到90%設定值所需的時間。
      表中所列的典型階躍響應時間,是閥芯機能C16在P-T壓差Δp=30bar條件下測得。
      安裝
      在不影響正確操作的條件下,DSE3B閥可在任意方向安裝。
      請確保液壓回路中沒有空氣。
      閥可通過螺釘或者螺栓安裝在平面上,安裝面的平面度和粗糙度等級必須等于或者高于圖中所示的值。如果平面度或者粗糙度達不到要求的*小值,則閥和安裝面之間很容易發生油液泄露。
      手動應急操作
      標準閥的手動應急操作集成在電磁鐵的鐵芯內。手動應急操作必須使用合適的工具,以不損壞鐵芯的滑動表面。
      手動應急操作有兩種不同的形式可供選擇:
      - CM型,帶手動應急保護罩。
      - CK型,旋鈕式。當設定螺釘旋緊至其位置和旋鈕邊緣對齊時,鎖緊旋鈕直至與閥芯接觸:在這個位置上,手動應急操作不會被激發且閥不得電。調整手動應急操作后,鎖緊設定螺釘以防止旋鈕變松。
      電氣控制單元
      DSE3B-..SA(SB)
      EDC-112 24VDC電磁鐵  插頭式
      EDC-142 12VDC電磁鐵  插頭式
      EDM-M112 24VDC電磁鐵 導軌式DIN EN 50022
      EDM-M142 12VDC電磁鐵  導軌式DIN EN 50022
      DSE3B-A;DSE3B-C
      EDM-M212 24VDC電磁鐵 導軌式DIN EN 50022
      EDM-M242 12VDC電磁鐵  導軌式DIN EN 50022
      意大利迪普馬DUPLOMATIC比例方向閥訂貨號和型號:
      DSE3B-A26/10N-D24K1
      DSE3B-C26/10N-D24K1
      DSE3B-C08/10N-D24K1

      迪普馬DUPLOMATIC液壓元件產品:
      GP外嚙合齒輪泵
      1P外嚙合齒輪泵
      IGP內嚙合齒輪泵
      DFP定排量葉片泵
      PVD變量葉片泵
      PVA變量葉片泵
      VPPM軸向柱塞變量泵
      VPPL軸向變量柱塞泵(中壓)
      DSE3直動式電液比例方向閥
      DSE3G數字集成式電液比例方向閥
      DXJ3帶集成放大器的電液伺服閥
      DXJ5帶集成放大器的電液伺服閥
      RPCED1直動式比例流量閥
      RPCED1-*-T3直動式三通比例流量閥
      RPCER1直動式位置反饋比例流量閥
      RPCE2-*先導式比例流量閥
      RPCE07先導式比例流量、壓力控制閥
      RPCE3-*先導式比例流量閥
      RPCE08先導式比例流量、壓力控制閥
      CRE直動式比例壓力閥,插裝式
      PRED3直動式電液比例壓力閥
      PRED3G數字集成式電液比例壓力閥
      PRED3J閉環數字集成式電液比例壓力閥
      PRE先導式比例壓力閥
      PRE*G數字集成式先導型電液比例壓力閥
      PRE*J閉環數字集成式先導型電液比例壓力閥
      MZE先導式比例減壓閥
      PM*壓力控制閥、流量控制閥和方向閥安裝板
      P2*疊加式安裝板
      P2A*L側面油口多級板
      P2X*M底部油口多級板
      P4D*疊加式安裝板
      RM4*-MP帶溢流閥安裝板
      P4D-RQM5帶溢流閥和電磁卸荷閥疊加式安裝板
      PE端板
      EPA-M**電子控制單元,適用于開環比例閥
      EPR-P1電子控制單元,適用于壓力反饋比例閥,導軌安裝型
      UEIK-1*電子控制單元,適用于開環單電磁比例閥,歐版式
      UEIK-11RS電子控制單元,適用于位置反饋單電磁比例閥,歐版式
      UEIK-2*電子控制單元,適用于開環雙電磁比例閥,歐版式
      UEIK-21RS電子控制單元,適用于位置反饋雙電磁比例閥,歐版式
      UEIK-2*RL電子控制單元,適用于開環雙電磁比例閥,歐版式
      PSC安裝架,適用于歐版式電子控制單元
      MCD直動式溢流閥
      MRQ先導式溢流閥
      PBM3背壓閥
      MZD直動式三通減壓閥
      MSD直動式順序閥
      MERS節流閥
      MVR直動式單向閥
      MVR-RS/P直動式單向閥,帶節流器
      MVPP先導式單向閥
      RPC1*/M流量控制閥
      RQ4M先導式溢流閥
      Z4M先導式減壓閥
      SD4M直動式順序閥
      ERS4M節流閥
      VR4M直動式單向閥
      VPP4M先導式單向閥
      RPC1*/4M流量控制閥
      PRM7先導式溢流閥
      PZM7減壓閥
      QTM7節流閥
      CHM7先導式單向閥
      VR*-I單向閥插裝式
      VD*-W單向閥
      VR*-P單向閥板式
      VP*-P*-MU液控單向閥
      CFP進油閥
      LOGICELEMENTS邏輯元件
      DS3電磁方向控制閥
      MD1L緊湊型電磁方向控制閥
      MD1JB電磁方向控制閥
      MDD44電磁方向控制閥
      MD1K-E*P4K防爆型電磁方向控制閥
      DS5電磁方向控制閥
      DS5JB電磁方向控制閥
      DD44電磁方向控制閥
      E*P4先導式電液換向閥
      DSP7先導式電液換向閥
      DSP10電磁或液壓先導控制換向閥
      MD1M-DS5M-E*P4M帶監測功能的電磁方向控制閥
      DT03膜片式電磁方向控制閥
      MDT膜片式電磁方向控制閥
      EC電氣插頭
      ECL電磁換向控制裝置
      RS*雙向節流閥
      RSN*單向流量控制閥
      RPC1壓力及溫度補償流量閥
      RPC1-T3三通壓力和溫度補償流量閥
      RPC*壓力和溫度補償流量閥
      RPC*-T3三通壓力和溫度補償流量控制閥
      CP1R*-W轉輪式快慢切換閥
      K4WA/C行程調速閥
      FSI吸油濾油器
      FST密封法蘭式吸油濾油器
      FRT板式回油濾油器,裝在油箱上
      FRC回油濾油器,裝在油箱頂部或者回路中
      FPH壓力濾油器,管路安裝
      FPM中壓濾油器,管路安裝
      FPHM高壓濾油器
      M63壓力表
      PS柱塞式壓力繼電器
      PTH壓力傳感器
      MRQA溢流閥適用于帶蓄能器回路
      RQ**-P溢流閥適用于帶蓄能器回路
      RQ*M*-P自動卸荷閥或電磁卸荷閥
      Z*P減壓閥
      SUTX-P順序閥/卸荷閥/背壓閥/平衡閥
      ZC*平衡閥
      CR直動式壓力控制閥
      CRQ先導式壓力控制閥
      CD1-W直動式壓力控制閥
      RM*-W壓力控制閥
      RQ5-W溢流閥
      RQM5-W電磁控制溢流閥具有卸載和壓力選擇功能
      RQ*-P溢流閥
      RQM*-P電磁溢流閥具有卸載和壓力選擇功能

      迪普馬DUPLOMATIC開關電磁閥節能裝置ECL-20
      插頭式放大器
      技術參數
      電源電壓 V DC 8 ÷ 30 含波動值
      *大電流 A 2,60
      閥不切換狀態下電流消耗 mA 40
      閥切換時的電流消耗 (30 VDC時) mA 10 max
      滿功率供電時間 ms 50
      保持電流調整范圍 % I MAX 50 ÷ 100
      保持電流默認值 % I MAX 40
      插頭類型 DIN 43650
      電磁兼容性 (EMC)
      - 輻射 CEI EN 61000-6-4
      - 抗擾性 CEI EN 61000-6-2
      根據 2004/108/CE標準
      (見第5節 - 注釋)
      絕緣防護等級 IP 65 - 67
      工作溫度范圍 °C -20 / +70
      質量 kg 0,10
      ECL插頭作為PLC直接控制開環開關閥的數字放大器使用。可提供不受溫度變化和負載阻抗影響的電流。
      可通過按鈕設定,在內置面板顯示,或者通過通訊電纜及EDCPC/10軟件,和電腦通訊。
      功能描述
      電源
      插頭供電電源24V DC (針腳1和2)。 電源電壓必須經過整流和濾波,并且不得高于6A。
      注意:插頭的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流*大值決定。
      電氣保護
      插頭具有防止超壓和極性反轉的功能。輸出端有短路保護。
      功能
      此裝置工作時,一段時間內為電磁閥提供*大電流值,以保證整個閥完全得電(50 ms)。保持狀態時,電流自動減小。
      信號
      供電指示 (電源)
      顯示即表示插頭處于工作狀態并且由+24 V DC供電。
      調節
      有兩種調節模式:參數觀測和參數編輯。種模式可實時監測各控制值,包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。第二種模式可進行參數觀測和編輯。
      參數觀測
      卡切換到參數觀測模式時,顯示的個變化參數值為當前電磁鐵的參數C1值。
      C1: 從插頭ECL給電磁鐵供電的實時電流值
      U1: 起始輸入信號;9.9 = 起始激活
      參數編輯
      按住鍵至少3秒鐘后,進入參數編輯模式。
      個顯示的參數是G1。 若要修改此參數,可按住鍵2秒,直至顯示閃爍。使用鍵增大數值,鍵減小數值。同時按下兩個鍵,即可保存新的數值。 顯示停止閃爍。
      按鍵可滾動顯示各參數。若需要修改其他參數,可重復上述修改參數G1的各步驟。
      安裝
      插頭式電子單元可以直接安裝在相應開關閥的電磁鐵上。通過4芯插頭供電和輸入信號。
      注意:請注意EMC要求,控制單元的電氣連接必須符合規定。
      通常,閥和電子單元的接線必須盡量遠離干擾源,例如動力電纜,電機,交換器和電氣開關。
      在有電磁干擾的環境下,必須對接線做全面保護。
      調試,控制設定和信號
      調試
      可通過位于卡前面板的按鍵修改設定,或者也可以通過使用軟件包EDC-PC實現。
      EDC-PC/10軟件 (代碼 3898301001)
      通過相應的硬件和軟件包(需單獨訂購),可方便地讀取和設定插頭的參數值。
      軟件通訊通過扁平電纜和ECL插頭相連;插頭位于防護門之后。
      EDC-PC/10軟件僅和Windows XP®操作系統兼容。
      意大利迪普馬DUPLOMATIC插頭式放大器:
      ECL-20




      意大利迪普馬DUPLOMATIC數字放大器用于開環比例閥EDM-M*系列
      EDM-M1 單電磁鐵
      EDM-M2 雙電磁鐵
      EDM-M3 兩個單電磁鐵獨立通道
      導軌式安裝形式: DIN EN 50022
      EDM-M*型卡是一種用于開環比例閥控制的數字放大器。其設計符合導軌式安裝形式:DIN EN 50022。
      該單元提供和參考輸入信號成比例的可變電流,不受溫度變化或者負載阻抗的影響。
      電磁鐵電源的PWM特性減小了閥的滯環,從而優化了控制精度。該單元可提供三種主要形式,可控制單電磁鐵閥(M1),雙電磁鐵閥(M2) 和兩個獨立通道控制兩個單電磁鐵閥(M3)。每個形式均可根據相應的閥,優化定制各種不同的 大電流規格和開關頻率(PWM)。
      參數調節可通過前面板上的按鍵和顯示完成,或者通過RS232 或USB轉換器(EDMPC/20 軟件),連接筆記本電腦實現。
      電源電壓  10 - 30 V DC含波動值
      所需功率  小20W - 大40W
      輸出電流  小800mA - 大2600mA
      電源電氣保護 過載超過33V 極性反轉
      輸出電氣保護 短路
      模擬量電氣保護 至30V DC 由于不正確的電源連接
      可用參考輸入信號
      0 - 10V 輸入阻抗 10-100 kΩ
      ±10V 輸入阻抗10-100 kΩ
      4-20 mA 輸入阻抗  大500 Ω
      額外輸出口 ±10V DC至電源 50 + 50 mA至外部電位計
      電磁兼容性 (EMC) 根據2004/108/CE 標準
      外殼材料 熱塑性塑料聚酰胺
      外殼尺寸  120 x 93 x 23mm
      插頭 插入式接線端子帶緊固螺栓: 15針
      工作溫度范圍 -20 / +70°C 
      質量  0,15kg
      功能說明
      電源
      放大板所需要的供電電源為10到30 V DC 之間(端子1和2)。
      注意: 放大板的電源電壓值必須高于所控制電磁鐵的額定工作電壓。
      電源電壓必須經過整流和濾波,并且 大允許波動在上述電壓范圍內。
      卡所需要的功率由電源電壓值和供電電流 大值決定(取決于卡的型號)。 通常來說,所需功率的穩妥值可以認為是V x I的乘積。
      例如: 卡的 大電流= 800 mA且電源電壓為24 V DC,則所需要的功率約為20W。如果卡的 大電流=1600 mA并且電源電壓為24 VDC,則所使用的功率等于38.5 W。
      電氣保護
      放大板具有防止超壓和極性反轉的功能。
      輸出端有短路保護。
      參考輸入信號
      放大板可接受來自于外部發生器(PLC,CNC),或者由卡本身供電的外部電位計,提供的電壓參考輸入信號0 - 10 V和± 10 V,以及電流參考輸入信號4 - 20 mA。相應的參考輸入值取決于卡的型號。
      信號
      供電指示(電源)
      兩個紅色的顯示表示卡的電源:
      亮 - 電源正常 不亮 - 無電源
      閃爍 - 其他
      放大板狀態輸出
      放大板的狀態可通過位于針腳9 (參考零電源,針腳15)的“卡狀態輸出”進行檢測,帶220 KΩ負載阻抗, 大電流100 mA。若卡正常工作,此針腳處的電壓和電源相同;如果卡出現故障,輸出電壓為零。
      故障包括:
      低電壓 (低于10V)
      短路
      未連接線圈 如果針腳9的輸出過低,控制邏輯會禁止電源輸出供給電磁鐵。如果故障解除,放大板將會自動重啟。
      調節
      有兩種調節模式:參數觀測和參數編輯。一種模式可實時監測各控制值,包括兩個通道中需要的和可讀的電流值。二種模式可進行工作參數觀測和編輯。
      參數觀測
      放大板切換到參數觀測模式時,顯示的一個變化參數值為通道1的參考
      輸入信號。
      通過按鍵(+)和(-),可切換不同的參數。每選中一個參數時,它的名字縮寫將會出現約一秒鐘。
      通過短暫地按下按鍵(E),當前參數名會顯示約一秒鐘。
      可選擇的參數包括:
      U1: 通道1參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA
      C1:根據輸入信號,通道1所需要的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。
      E1:通道1實際提供的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。
      U2:通道2參考輸入信號:0+9,9V用于單電磁鐵4-20 mA;- 9,9/0/+9,9 V用于雙電磁鐵4/12/20mA
      C2:根據輸入信號,通道1所需要的電流,單位安培,范圍從0 到3.0 A。
      E2:通道2實際提供的電流,單位安培,范圍從0到3.0 A。
      所有提到的參數,均可從位于插頭前面板的兩位數字顯示觀測到。
      參數編輯
      按住鍵(-)1,5秒鐘以上,可從參數觀測模式切換到參數編輯模式,反之亦然。
      在參數編輯模式中,和前述模式一樣,可通過短暫按下鍵(+)和(-),切換不同的參數。每選中一個參數時,它的名字縮寫將會出現約一秒鐘。 通過短暫地按下按鍵(E),當前參數名會顯示約一秒鐘。 按住鍵(E)1,5秒鐘以上,參數名大約閃爍一秒鐘:通過按鍵(+)和(-) , 可修改參數值。每當這些按鍵中的一個被按下,相應值增大或者減小一個單位;按住按鍵不放,值可持續增大。
      一旦編輯獲得所需要的值,通過按下按鍵(E)退出。此時,值存儲在EEPROM中,按鍵(+)和(-)恢復其參數選擇功能。 一旦參數化循環完成,按住按鍵(+)2秒以上,直至顯示開始閃爍, 所有參數都將被存儲到EEPROM中,并且重新回到參數觀測模式。
      可選擇的參數包括:
      G1: “I Max” 電流, 以毫安表示。
      此參數設定了參考輸入信號為 大值+10 V (或者20 mA)時,供給通道1電磁鐵的 大電流。此參數用于限定閥控制的液壓尺寸 大值。
      o1: “I Min” 電流, 以毫安表示。
      此參數設定了參考輸入信號超出0,1 V (或者0,1 mA)的限制時,通道1電磁鐵的偏置電流。此參數用于清除閥的不靈敏區域(死 區)。
      范圍 = I Max的0 - 50%
      r1:“Max Ramp” - 斜坡時間,單位秒。 當參考輸入信號從零到100%變化時,該參數設定了通道1供給
      電流從零到 大值所需的時間,反之亦然。此參數用于減慢閥的響應時間,以防輸入信號出現突變。
      范圍 = 00 - 20 秒
      u1: “Ramp Up” 上升斜坡時間,以斜坡時間r1的%進行表示。該參數設定了輸入信號從0到100%變化時,通道1的電流增大時間。
      默認值 = 99%
      范圍 = 00 - 99%
      d1: “Ramp Dn” - 下降斜坡時間,以斜坡時間r1的%進行表示。該參數設定了輸入信號從100%到0變化時,通道1的電流減小時間。
      默認值 = 99%
      范圍 = 00 - 99%
      G2: “I Max” - 電流, 以毫安表示。
      此參數設定了參考輸入信號為 大值時,供給通道2電磁鐵的 大電流。
      o2: “I Min” - 電流, 以毫安表示。
      此參數設定了通道2電磁鐵的偏置電流。
      范圍 = I Max的0 - 50%
      r2: “Max Ramp” - 斜坡時間,單位秒。 當參考輸入信號從零到100%變化時,該參數設定了通道2供給
      電流從零到 大值所需的時間,反之亦然。此參數用于減慢閥的響應時間,以防輸入信號出現突變。
      范圍 = 00 - 20 秒
      u2: “Ramp Up” 上升斜坡時間,以斜坡時間r2的%進行表示。該參數設定了輸入信號從0到100%變化時,通道2的電流增大時間。
      默認值 = 99%
      范圍 = 00 - 99%
      d2: “Ramp Dn” 下降斜坡時間,以斜坡時間r2的%來進行表示。該參數設定了輸入信號從100%到0變化時,通道2的電流減小時
      間。
      默認值 = 99%
      范圍 = 00 - 99%
      Fr: “PWM Freq” - PWM,單位Hertz。 此參數用于設定控制電流的脈動頻率PWM。減小PWM能夠提 高閥的精度,但會降低調節穩定性。增大PWM能夠提高調節穩定性,但會增大滯環。
      默認值 = PWM (根據卡的型號)
      范圍 = 50 - 400Hz
      U1 和 U2: 此參數表示設的量程范圍。
      通過此參數(僅可通過軟件進行修改),即使設低于10V,仍可保持同樣的分辨率。
      例如:卡EDM-M121,帶10V指令且參數標準設定,輸出電流范圍1200 mA。如果“U” 的設定值為500,輸出電流范圍為600
      mA。 
      如果卡被設定用于單電磁鐵閥,只有通道1 的參數可以觀測到。
      安裝
      此卡為導軌式安裝設計,符合DIN EN 50022形式。接線通過端子板完成,位于電子控制單元的底部。推薦截面積0.75 mm2,長度至20 m的電纜和截面積1.00 mm2 ,長度至40m的電纜,用于電源和電磁鐵連接。對于其他連接,推薦使用帶屏蔽護套的電纜,且僅卡側接地。
      意大利迪普馬DUPLOMATIC放大板訂貨型號:
      EDM-M212/30E1-B
      EDM-M231/30E0-B
      EDM-M31111/30E0-A
      EDM-M31111/30E0-B
      EDM-M31122/30E0-B
      EDM-M212/30E0-B
      EDM-M212/30E1-B
      EDM-M231/31E0-B
      EDM-M111/40E0-B
      EDM-M112/40E1-B
      EDM-M212/40E0-B
      EDM-M212/40E1-B
      EDM-M231/40E0-B

      迪普馬DUPLOMATIC放大器
      EWM-S-AA/20E
      模擬定位卡
      用于行程控制
      模擬反饋
      閉環系統中
      系列20
      所有安裝類型:
      DIN EN 50022
      工作原理
      此卡專為定位驅動器應用而設計。它允許在閉環系統中對液壓執行器進行簡單的行程定位控制。
      速度也可以通過外部速度命令來定義。
      僅通過軟件通過板載USB-B端口進行卡設置。
      輸出值,電壓或電流類型,可通過軟件配置。
      技術特性
      電源V DC 12÷30紋波
      外部保險絲:1A中等時滯
      電流消耗:mA 100
      指令位置
      mA  4÷20(RI=240Ω)
      V  0÷10(RI=25 kΩ)
      位置精度  0,003%
      指令速度
      mA  4÷20(RI=240Ω)
      V  0÷10(RI=90 kΩ)
      反饋值
      mA  4÷20(RI=240Ω)
      V  0÷10(RI=25 kΩ)
      輸出值
      V  2x 0÷10(大負載10 mA 2 kΩ)
      mA  4÷20(大負載390Ω)
      采樣時間   1ms
      接口  USB-B 2.0
      電磁兼容性(EMC)2004/108/EC抗擾度EN 61000-6-2:8/2005
      排放標準EN 61000-6-4:2007;A1:2011
      外殼材料熱塑性聚酰胺PA6.6-燃燒等級V0(UL94)
      外殼尺寸   120x 99x 23mm
      USB-B(2.0)連接-4x極螺絲端子-PE直接通過DIN導軌
      工作溫度范圍  -20/+60°C
      防護等級  IP 20
      2-特點OvERvIEw
      控制器功能
      ▪ 閉環系統中的行程定位控制
      ▪ 精細定位-可實現約0.01%的傳感器行程精度
      ▪ 2種不同的操作模式:
      SDD——行程依賴減速——具有極高穩定性的時間優定位結構
      NC-數控-遵循位置曲線
      ▪ 通過軟件進行增益調整
      ▪ PT1過濾器,用于穩定控制行為
      ▪ 緊急功能(EOUT)
      ▪ 模擬信號指令
      ▪ 模擬反饋輸入
      ▪ 速度受到內部或模擬輸入的限制
      ▪ 傳感器的縮放簡單直觀
      閥門特性曲線的調整
      ▪ CTRL功能,使制動特性適應正和零重疊比例閥
      ▪ 先進的死區補償:通過雙增益特性進行非線性補償
      ▪ 漂移補償
      監控功能
      位置錯誤
      ▪ 反饋傳感器和指令信號電纜斷裂
      ▪ 2用于讀取狀態的數字輸出
      其他特征
      ▪ 通過軟件設置電流或電壓輸出
      ▪ 通過軟件、板載USB端口進行卡配置
      功能規格
      -電源
      此卡設計用于12至30 VDC(典型24 V)的電源。此電源必須符合實際的EMC標準。同一電源(繼電器、閥門)的所有電感必須配備過電壓保護(變阻器、續流二極管)。
      建議為卡電源和傳感器使用穩壓電源(線性或開關模式)。
      電氣保護
      所有輸入和輸出均由抑制二極管保護
      RC濾波器可防止瞬態過沖。
      數字輸入
      該卡接受數字輸入。數字輸入必須具有12至24V的電壓;低電平:<2V,高電平>10V。輸入電阻25 kQ。電氣連接見第4段的框圖。
      外部指揮位置
      該卡接受模擬輸入信號。命令值可以是0÷10 V(RI=25 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
      外部指令速度
      該卡接受模擬輸入信號。指令速度可以是0÷10 V(RI=90 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
      反饋值
      該卡接受模擬反饋輸入。反饋值可以是0÷10 V(RI=25 kΩ)或4÷20 mA(RI=240 \8486》)。
      模擬輸出值
      輸出值可以是電壓或電流,通過軟件配置(參數SIGNAL:U)。同樣的參數也定義了極性。
      電壓:±10 V差分輸出
      (引腳15為0+10V,引腳16為0÷10V)。
      電流:4+20 mA(引腳15至引腳12)。
      所有模擬輸出必須用屏蔽電纜連接。
      數字輸出
      有兩個數字輸出可用,INPOS和READY,通過前面板上的LED顯示。
      低電平<2 V高電平>12 V(大50 mA)。
      數字輸入和輸出
      就緒輸出。
      PIN 1  一般操作性,ENABLE處于活動狀態,沒有傳感器錯誤(使用4+20 mA傳感器)。該輸出與綠色LED相對應。
      狀態輸出。
      PIN 2  監控控制誤差(lNPOS)。根據INPOS命令,如果位置差大于調整后的窗口,狀態輸出將被停用。僅當START=ON時,輸出才處于活動狀態。
      手動輸入
      PIN 5  手動模式(啟動=關閉),以編程速度行駛。停用后,實際值將作為命令位置。
      手動輸入:
      PIN 6  手動模式(啟動=關閉),以編程速度行駛。停用后,實際值將作為命令位置。
      啟動(運行)輸入
      PIN 7  定位控制器處于活動狀態;外部模擬命令位置被接管作為命令值。如果在移動過程中關閉輸入,則命令位置將設置為實際位置加上定義的緊急減速行程。
      啟用輸入:
      PIN 8  該數字輸入信號初始化應用程序。模擬輸出處于活動狀態,READY信號指示
      所有組件都正常工作。將目標位置設置為實際位置,并對驅動器進行閉環控制。
      模擬輸入
      外部指令速度(V),
      PIN 9/10  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA
      指令位置(W),
      PIN 11/13  范圍0+100%對應于0+10V或者4+20mA
      實際(反饋)值(X)
      PIN 11/14  范圍0÷100%對應于0+10Vor4+20mA
      模擬輸出
      電壓
      差分輸出(U)
      PIN 16/15  +100%對應±10V差分電壓
      當前
      PIN 12/15  +100%對應4+20mA
      安裝
      對于電源和電磁閥連接,建議使用長度為0.75mm2至20m的電纜段,長度為1.00mm2至40m的電纜。
      對于其他連接,請使用帶屏蔽護套的電纜,僅在卡側連接到GND。
      注意:為遵守EMC要求,控制單元電氣連接必須嚴格符合接線圖。
      一般來說,閥門和電子單元連接線必須盡可能遠離干擾源(如電源線、電動機、逆變器和電氣開關)。
      在存在嚴重電磁干擾的環境中,可以要求對連接線進行完全保護。
      啟動
      模塊的安裝和接線必須注意EMC要求。當其他用電設備共享同一電源時,應使用星形接地連接。
      接線時必須考慮以下幾點:
      信號電纜和電源電纜必須分開布線
      模擬信號電纜必須屏蔽
      其他電纜應屏蔽,以防強烈的電氣干擾(電源繼電器、頻率控制電源驅動器)或電纜長度>3m。
      使用高頻EMl可以使用廉價的鐵氧體元件。
      在布置電氣柜內的區域時,考慮電源部分(和電源電纜)和信號部分之間的分離。經驗告訴我們,PLC旁邊的區域(24V區域)是合適的。
      應使用PE“保護接地”和DlN軌道之間的低阻抗。端子處的瞬態干擾電壓通過DlN Rail放電到本地PE。屏幕必須通過PE端子直接連接到模塊旁邊。
      電源應進行電壓調節(即PWM控制)。受控電源的低阻抗有助于提高干擾阻尼,從而提高信號分辨率。
      由同一電源供電的開關電感(繼電器和螺線管)必須由電感直接通過浪涌保護元件進行阻尼。
      設備設置
      只能通過軟件設置卡
      該系統可以開環控制,通過HAND+和HAND命令在伺服缸上下移動。以方便卡的調整及其校準。有了這些功能,設置和調整變得很容易
      軟件EWMPC/20
      EWMPC/20軟件可以從Duplomatic Oleodinamica網站的軟件下載部分輕松下載。
      要將卡連接到PC或筆記本電腦,需要使用標準USB 2.0電纜a-B(標準USB打印機電纜)。
      連接后,軟件會自動識別卡型號,并顯示一個表格,其中包含所有可用命令、參數、默認設置、測量單位以及正確設置的簡要說明。
      一些功能,如波特率設置、遠程控制模式、保存過程數據以供以后評估,用于加快安裝過程。
      該軟件符合微軟操作系統Windows 7和8
      警告!對于卡系列20,在軟件中選擇的默認波特率已從9600波特更改為57600波特。這在OPTlON中是適用的!設置/界面。
      參數表
      參數表有英文或德文版本。語言在參數中設置。
      參數設置可以在標準級別、更簡單級別或專家級別完成,其中顯示了更多參數并可進行自定義。
      有關參數及其設置的完整列表,請參閱技術手冊。
      主要特點
      定位順序
      定位過程將通過切換輸入來控制。啟用(ENABLE輸入)后,命令位置設置為傳感器的實際位置,軸處于閉環位置控制模式。
      READY輸出表示總體準備就緒。
      軸可以在手動模式下以編程速度通過數字輸入HAND+或HAND-驅動。
      當手動模式關閉時,命令位置設置為實際位置,系統處于閉環位置控制模式。
      通過START輸入,模擬命令輸入處于活動狀態,新的命令位置將被接管。軸立即驅動到這個新位置,并在Inpos輸出上指示軸何時到達該位置。只要軸在InPos窗口內或START輸入處于活動狀態,此輸出就處于活動狀態。
      SDD。行程依賴減速-意味著控制增益將被調整。這是一種具有很高穩定性的時間優定位結構。
      NC模式-位置值由以下錯誤生成。
      致動器位置由模擬傳感器測量,并與指定的目標位置進行比較。目標位置通過外部電位計進行調整,或通過外部控制器(PLC)的模擬輸入進行預設。也可以通過外部命令速度來定義軸速度。
      定位精度幾乎受到傳感器分辨率和液壓閥尺寸的限制。
      因此,正確選擇閥門是重要的。此外,在系統設計中必須考慮兩個相互沖突的要求(短定位時間和高精度)。
      增益
      增益是可設置的,它與制動距離有關(參數可通過軟件獲得)。制動距離越短,增益越大。
      緊急輸出(EOUT)
      當發生故障時(例如傳感器錯誤或ENABLE禁用),此功能能夠將輸出設置為特定值。它可用于以編程速度將軸移動到兩個端部位置之一。該功能可以停用。
      制動特性適應閥門類型(CTRL)。
      命令CTRL控制液壓軸的制動特性曲線。減速度可以設置為線性或近似平方根特性。
      對于正重疊比例閥,由于這些閥門典型的非線性流量曲線的線性化,應使用SQRT特性之一;如果使用零重疊比例閥(控制閥),您可以根據應用在LIN和SQRT1之間進行選擇。
      SQRT1的漸進增益特性具有更好的定位精度。
      根據應用,制動距離可能更長,因此總行程時間也會更長。
      LIN:線性特性(控制增益對應:10000/d:i)。
      SQRT1:控制誤差較小的根函數。(相當于30000/d:i);
      SQRT2:增益較高的根函數對應50000/d:i
      根據閥門特性調整輸出信號(觸發器)。
      使用TRlGGER命令,輸出信號適應閥門特性。
      定位控制器具有雙增益特性曲線,而不是典型的重疊跳躍。優點是更好、更穩定的定位行為。通過這種補償,非線性體積流量特性曲線可以調整為0。
      如果閥門或閥門電子設備也有可能進行調整,則必須保證在功率放大器或定位模塊處進行調整。
      如果死區補償值(MlN)設置得太高,則會影響無法再調整的小速度。
      在極端情況下,這會導致在閉環控制位置周圍振蕩。
      DUPLOMATIC比例閥DSE3B-A26/10N-D24K1
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