貝加萊二相混合式步進電機80MPH4.500S000-01，上海韋米機電設備有限公司主營產品；產品實拍圖片，原廠原裝，價格實惠；熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
貝加萊B&R步進電機80MPH4.500S000-01
運動控制；80MP步進電機；步進電機不帶編碼器
物料號:
80MPH4.500S000-01
描述:
2相混合式步進電機，87.1 mm法蘭，長度98 mm，5 A串聯/10 A并聯，9.5 Nm保持扭矩，6.3 Nm失速扭矩
簡短描述
步進電機步進電機法蘭尺寸87.1mm，長度98mm
一般信息
認證
CE是
UKCA是
CRA（網絡彈性法案）不適用
UL證書E136406
不完整的旋轉機械和旋轉機械零件-部件
具體電機數據
布線
序列正確
平行真
當前
串聯接線5A
并聯接線10A
電阻/相位
串聯接線0.9Ω
并聯接線0.2Ω
電感/相位
串聯接線5.6 mH
并聯接線1.4 mH
失速扭矩6.3 Nm
保持扭矩9.5 Nm
制動扭矩<320 mNm
轉子慣性近似值。2.61千克平方厘米
通用電機數據
防護等級IP40
步進角1.8°
表面溫度100°C
平均故障間隔時間20000小時
電纜長度300mm
電纜橫截面22 AWG，UL 3266
軸類型帶鍵
絕緣等級B（130°C）
絕緣電阻100 MΩ，500 VDC
絕緣電阻1776 VAC，持續1分鐘
驅動器電源電壓值。80伏直流電
環境條件
溫度
操作-20至40°C
儲存-30至85°C
運輸-30至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
力學性能
徑向載荷290 N
軸向載荷225 N
重量3.0公斤
長度98毫米
貝加萊B&R步進電機80MPD1.300S000-01
運動控制；80MP步進電機；步進電機不帶編碼器
物料號:
80MPD1.300s 000-01
描述:
2相混合式步進電機，56.4 mm法蘭，長度45 mm，3 A串聯/6 A并聯，保持扭矩1.1 Nm，失速扭矩0.8 Nm
簡短描述
步進電機步進電機法蘭尺寸56.4毫米，長度45毫米
一般信息
認證
CE是
UKCA是
CRA（網絡彈性法案）不適用
具體電機數據
布線
序列正確
平行真
當前
串聯接線3A
并聯6 A
電阻/相位
串聯接線1.2Ω
并聯0.3Ω
電感/相位
串聯接線3.6 mH
并聯接線0.9 mH
失速扭矩0.8 Nm
保持扭矩1.1 Nm
制動扭矩<30 mNm
轉子慣性近似值。145克/平方米
通用電機數據
防護等級IP30
步進角1.8°
表面溫度100°C
故障之間的平均運行時間21000小時
電纜長度300mm
電纜橫截面22 AWG，UL 3266
軸型平面軸（D形切割）
絕緣等級B（130°C）
絕緣電阻100 MΩ，500 VDC
絕緣電阻500 VAC，持續1分鐘
驅動器電源電壓值。80伏直流電
環境條件
溫度
操作-20至40°C
儲存-30至85°C
運輸-30至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
力學性能
徑向載荷73.5 N
軸向載荷允許的軸向載荷不得大于電機質量。
重量520克
長度45毫米
貝加萊B&R步進電機帶增量式編碼器80MPD5.300S014-01
物料號:
80MPD5.300S014-01
描述:
兩相混合式步進電機，56.4 mm法蘭，長度101.5 mm，ABR 24 VDC，3A系列，3.0 Nm保持扭矩，2.2 Nm失速扭矩
簡短說明
步進電機步進電機法蘭尺寸56.4 mm，長度101.5 mm，增量編碼器
一般信息
認證證書
CE是
UKCA是
具體電機數據
接線序列
電流3A
電阻/相位2.4Ω
電感/相位8.8 mH
失速扭矩2.2 Nm
保持扭矩3.0 Nm
制動扭矩<90 mNm
轉子慣性近似值。470克/平方米
通用電機數據
步進角1.8°
高表面溫度95°C
故障之間的平均運行時間21000小時
軸型平面軸（D形切割）
絕緣等級B（130°C）
絕緣電阻100 MΩ，小500 VDC
絕緣電阻500 VAC，持續1分鐘
驅動器電源電壓大值。80伏直流電
操作條件
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作-20至40°C
儲存-30至85°C
運輸-30至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
電氣特性-編碼器
產出數量3
A/B/R
分辨率1024個增量/256個旋轉位置
輸出電路推/拉電平，不對稱
輸出保護短路保護
大電流消耗。12 mA+輸出負載
電源電壓18至30 VDC
每個輸出的大輸出電流為±10 mA
機械性能
大徑向載荷73.5 N
大軸向載荷允許的軸向載荷不得大于電機質量。
重量1140克
長度101.5毫米
貝加萊B&R步進電機帶增量式編碼器80MPH4.500S114-01
物料號:
80MPH4.500S114-01
描述:
兩相混合式步進電機，87.1mm法蘭，長度149.5mm，ABR 24VDC，5A系列，9.5Nm保持扭矩，6.3Nm失速扭矩
簡短說明
步進電機步進電機法蘭尺寸87.1 mm，長度149.5 mm，增量編碼器
一般信息
認證證書
CE是
UKCA是
UL認證E360421
伺服和步進電機-部件
具體電機數據
接線序列
電流5A
電阻/相位0.9Ω
電感/相位5.6 mH
失速扭矩6.3 Nm
保持扭矩9.5 Nm
制動扭矩<320 mNm
轉子慣性近似值。2.61千克平方厘米
通用電機數據
步進角1.8°
高表面溫度95°C
平均故障間隔時間20000小時
軸類型帶鍵
絕緣等級B（130°C）
絕緣電阻100 MΩ，小500 VDC
絕緣電阻1776 VAC，持續1分鐘
驅動器電源電壓大值。80伏直流電
操作條件
防護等級符合EN 60529 IP65
環境條件
溫度
操作-20至40°C
儲存-30至85°C
運輸-30至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
電氣特性-編碼器
產出數量3
A/B/R
分辨率1024個增量/256個旋轉位置
輸出電路推/拉電平，不對稱
輸出保護短路保護
大電流消耗。12 mA+輸出負載
電源電壓18至30 VDC
每個輸出的大輸出電流為±10 mA
機械性能
大徑向載荷290 N
大軸向載荷225 N
重量3100克
長度149.5毫米
貝加萊B&R步進電機模塊80SD100XS.C04X-01
物料號:
80SD100XS.C04X-01
描述:
1個步進電機的控制（2相雙極全橋）
每步256微步
1個增量編碼器輸入
2個觸發輸入
電機抱閘連接
啟用輸入
自動電機識別
保持、升壓和連續電流可以相互獨立地定義
ACOPOSmicro步進電機模塊，X2X-Link接口，1x 24V增量編碼器，24-64VDC±25%電源，1個電機連接，10A連續電流，2個24VDC數字輸入，接收器，可用作觸發輸入，1個24VDC1 A數字輸出，單獨訂購接線端子！
簡短說明
步進電機模塊連接1個帶ABR增量編碼器的步進電機，2相雙極
一般信息
B&R ID代碼0xA780
狀態指示燈X2X鏈路、工作狀態、模塊狀態、電機信息
診斷
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
模塊溫度/冷卻裝置溫度是，使用軟件
電機狀態是，使用LED狀態指示燈和軟件
X2X鏈路是，使用LED狀態指示燈
電氣隔離
CPU-24 VDC電源否
CPU-電源是
CPU-電機連接是
CPU-數字輸入是
CPU-啟用輸入是
CPU-編碼器編號
CPU-電機抱閘編號
CPU-X2X鏈路是
認證證書
CE是
功能安全是
UL標準E225616
電源轉換設備
KC是
24 VDC電源
輸入電壓24 VDC±25%
電壓監測是
電力消耗
CPU大值。7瓦
X2X鏈路電源由CPU電源內部生成
反極性保護是
電源供應
輸入電壓24至64 VDC±25%
大涌入電流。10 A
電力消耗
怠速（無電機驅動）大值。0.5瓦
滿載參見圖“尺寸-每個動力軸的動力裝置的功耗”
浪涌電流限制是的，PTC（小9Ω）在操作過程中通過繼電器觸點繞過。
欠壓切斷<18 VDC
過壓切斷>95 VDC
電壓測量是
線路保護必須在外部進行
反極性保護是
電機連接
數量1
標稱電流10 A峰值
大電流/電機15 A峰值（2秒）
大電流/模塊15 A峰值
標稱開關頻率38.5 kHz
大電機線路長度25m
步長分辨率每完整步長256微步
直流母線電容940µF
電機抱閘連接
數量1
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25%
每個連接的持續電流為1A
大內阻0.3Ω
開關頻率
電阻負載100 Hz
電感負載見“切換電感負載”一節
保護措施
過載和短路保護是
開路監測否
欠壓監測是
大過電流限制8 A
欠壓監測響應閾值≤11 VDC
模塊電源的參考電位GND（X2端子，引腳10）
接口
X2X
變體4針公連接器
小X2X鏈路循環時間250μs
編碼器輸入
數量1
ABR型單端信號24V
大編碼器電纜長度25m
編碼器電源
輸出電壓24V
負載容量40mA
保護措施
防過載是
防短路是
輸入A、B、R
切換閾值
低<5 V（針對COM）
高壓>15V（針對COM）
溫度測量
KTY型
值0至110°C
公差5%
增量編碼器操作
信號形式方波脈沖
評估4x
計數器大小16位
大輸入頻率。50千赫
計數器頻率200 kHz
標稱電壓Typ下的輸入電流。4毫安
啟用輸入
數量1
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC±25%
標稱電壓Typ下的輸入電流。60毫安
輸入電路接收器
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
標稱輸入電壓下的開關延遲
啟用1→0，PWM關閉
大500毫秒（版本<M0:867毫秒）
啟用0→1，準備PWM
大500毫秒
輸入和總線之間的絕緣電壓500Veff
輸入電容10 nF（版本<M0:100µF）
數字輸入/觸發輸入
數量2
附加功能1輸入可用作觸發輸入
輸入電路接收器
輸入電壓
標稱24 VDC
大30 VDC
標稱電壓下的輸入電流約為。7.5毫安
輸入電阻約為。3.2 kΩ
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
切換延遲
上升沿[瞬時錄制]典型。3µs
下降沿[瞬時記錄]典型。4µs
電氣隔離
輸入-ACOPOS是，500 Veff
輸入-輸入是，500 Veff
與地電位大值相比的調制。±38伏
操作條件
安裝方向
水平無
垂直是
污染程度符合EN 61800-5-1 2（非導電污染）
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作溫度0至45°C
儲存溫度-25至55°C
運輸-25至55°C
相對濕度
運行5%至85%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注意：分別訂購接線端子和電纜！
安裝/冷卻螺釘將散熱器安裝在安裝板或冷板上。
尺寸
寬度65毫米
高度134毫米
深度95毫米
重量700克
背板始終安裝在導電和接地的背板上。
貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381
物料號:
X20CP1381
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入
1 GB板載閃存驅動器
128 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
X20CP1381配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有16kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。
控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。用于附加現場總線
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35C
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
診斷
輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件
以太網是，使用LED狀態指示燈
I/O電源是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
端接電阻器是，使用LED狀態指示燈
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持請求的I/O通道否
視覺組件支持是
不帶接口模塊和USB的功耗4.8 W
X2X-Link電源的功耗為0.8 W
電力消耗
內部I/O 2.3 W
致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（見X20用戶手冊）
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100%）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。1 A
保險絲集成，不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
控制器
實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
型號Vx86EX
時鐘頻率200 MHz
L1緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
剩余變量16 kB FRAM，保留期>10年
短任務類周期時間2 ms
典型指令周期時間0.0419µs
標準存儲器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
應用程序內存
1 GB eMMC閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK管理或受控節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.1A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
接口IF7
信號CAN總線
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
數字輸入
數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安
X2-標準輸入：典型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件標準輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs
軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms
連接類型1-wire連接
輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ
X2-標準輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速數字輸入：
2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
信號形式方波脈沖
評估1x
大輸入頻率。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量值每個功能高達2x
信號形式方波脈沖
計數器大小32位
大輸入頻率。10千赫
時間戳1µs分辨率
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
轉換時間1通道啟用：100µs
啟用2個通道：200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
當前-
負載
電壓-
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30v
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出可配置
SAR轉換程序
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
當前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70 dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs
溫度和模擬輸入啟用：400µs
SAR轉換程序
電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
共模范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1mA
允許的輸入信號短期大±30 V
25°C時的大誤差
增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70 dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器正常化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8A
連接類型1-wire連接
輸出電路標準輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
脈寬調制
周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz
脈沖持續時間0至100%，小2.5µs
脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開啟）140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V
高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：<20A
過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關
切換延遲
0→1標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
1→0標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz
高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節）
電感負載見“切換電感負載”一節。
關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣性能
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括3個X20接線端子（16針）
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
貝加萊B&R CPU模塊X20CP1381-RT
物料號:
X20CP1381-RT
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 200 MHz
以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
機載反應技術
設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入
1 GB板載閃存驅動器
128 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
此外，X20CP1381-RT還具有超快的機載reACTION技術。reACTION技術使控制集成I/O通道成為可能，響應時間低至1μs。通過這種與IEC 61131-2兼容的新技術，特別是時間關鍵的子任務可以在標準硬件中實現，同時通過佳地減少控制器上的負載并允許其相應地縮減來降低成本。
X20緊湊型控制器配備了Intel x86 200 MHz兼容處理器、128 MB RAM和1 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有16kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。
控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對于額外的現場總線連接，每個控制器都可以通過X20標準產品組合中的接口模塊進行擴展。
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35D
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
診斷
輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件
以太網是，使用LED狀態指示燈
I/O電源是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
端接電阻器是，使用LED狀態指示燈
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持請求的I/O通道是
視覺組件支持是
不帶接口模塊和USB 5.1 W的功耗
X2X-Link電源的功耗為0.8 W
電力消耗
內部I/O 2.3 W
致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（見X20用戶手冊）
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100%）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。1 A
保險絲集成，不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
控制器
實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
型號Vx86EX
時鐘頻率200 MHz
L1緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
剩余變量16 kB FRAM，保留期>10年
短任務類周期時間2 ms
典型指令周期時間0.0419µs
標準存儲器
RAM 128 MB DDR3 SDRAM
應用程序內存
1 GB eMMC閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK管理或受控節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.1A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
接口IF7
信號CAN總線
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
數字輸入
數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安
X2-標準輸入：典型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件標準輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs
軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms
連接類型1-wire連接
輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ
X2-標準輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速數字輸入：
2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
信號形式方波脈沖
評估1x
大輸入頻率。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量值每個功能高達2x
信號形式方波脈沖
計數器大小32位
大輸入頻率。10千赫
時間戳1µs分辨率
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
轉換時間1通道啟用：100µs
啟用2個通道：200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
當前-
負載
電壓-
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30v
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出可配置
SAR轉換程序
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
當前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70 dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs
溫度和模擬輸入啟用：400µs
SAR轉換程序
電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
共模范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1mA
允許的輸入信號短期大±30 V
25°C時的大誤差
增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70 dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器正常化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8A
連接類型1-wire連接
輸出電路標準輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
脈寬調制
周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz
脈沖持續時間0至100%，小2.5µs
脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開啟）140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V
高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：<20A
過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關
切換延遲
0→1標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
1→0標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz
高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節）
電感負載見“切換電感負載”一節。
關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣性能
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括3個X20接線端子（16針）
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382
物料號:
X20CP1382
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz
以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入
2 GB板載閃存驅動器
256 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
X20CP1382配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有32kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。
控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對于額外的現場總線連接，每個控制器都可以通過X20標準產品組合中的接口模塊進行擴展。
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xDABB
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
診斷
輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件
以太網是，使用LED狀態指示燈
I/O電源是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
端接電阻器是，使用LED狀態指示燈
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持請求的I/O通道否
視覺組件支持是
不帶接口模塊和USB 5.5 W的功耗
X2X-Link電源的功耗為0.8 W
電力消耗
內部I/O 2.3 W
致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（見X20用戶手冊）
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100%）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。1 A
保險絲集成，不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
控制器
實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
型號Vx86EX
時鐘頻率400 MHz
L1緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年
短任務類周期時間1ms
典型指令周期時間0.0199µs
標準存儲器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
應用程序內存
類型2 GB eMMC閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK管理或受控節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.1A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
接口IF7
信號CAN總線
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
數字輸入
數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安
X2-標準輸入：典型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件標準輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs
軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms
連接類型1-wire連接
輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ
X2-標準輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速數字輸入：
2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
信號形式方波脈沖
評估1x
大輸入頻率。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量值每個功能高達2x
信號形式方波脈沖
計數器大小32位
大輸入頻率。10千赫
時間戳1µs分辨率
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
轉換時間1通道啟用：100µs
啟用2個通道：200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
當前-
負載
電壓-
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30v
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出可配置
SAR轉換程序
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
當前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70 dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs
溫度和模擬輸入啟用：400µs
SAR轉換程序
電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
共模范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1mA
允許的輸入信號短期大±30 V
25°C時的大誤差
增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70 dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器正常化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8A
連接類型1-wire連接
輸出電路標準輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
脈寬調制
周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz
脈沖持續時間0至100%，小2.5µs
脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開啟）140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V
高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：<20A
過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關
切換延遲
0→1標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
1→0標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz
高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節）
電感負載見“切換電感負載”一節。
關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣性能
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括3個X20接線端子（16針）
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
貝加萊B&R CPU模塊X20CP1382-RT
物料號:
X20CP1382-RT
描述:
與集成I/O處理器兼容的Intel x86 400 MHz
以太網、帶輪詢響應鏈的POWERLINK和板載USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
機載反應技術
設備中集成了30個數字輸入/輸出和2個模擬輸入
2 GB板載閃存驅動器
256 MB DDR3 SDRAM
無風扇設計
沒有電池
備份實時時鐘
X20緊湊型控制器系列的特點是3個集成I/O模塊。該設備配備了30個不同的數字輸入/輸出和2個模擬輸入。1個模擬輸入可用于Pt1000電阻溫度測量。
此外，X20CP1382-RT具有超快的機載reACTION技術。reACTION技術使控制集成I/O通道成為可能，響應時間低至1μs。通過這種與IEC 61131-2兼容的新技術，特別是時間關鍵的子任務可以在標準硬件中實現，同時通過佳地減少控制器上的負載并允許其相應地縮減來降低成本。
X20緊湊型控制器配備了Intel x86 400 MHz兼容處理器、256 MB RAM和2 GB內置閃存驅動器。用于存儲剩余變量的FRAM有32kB可用。無風扇和無電池設計可確保免維護運行。
控制器配備以太網、2x USB和RS232接口。此外，POWERLINK和CAN總線可作為集成接口提供。對于額外的現場總線連接，控制器可以通過X20標準產品組合中的接口模塊進行擴展。
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK、2x USB、1x X2X鏈路、1x CAN總線
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xE35E
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、RS232、CAN總線、CAN總線終端電阻器、PLC電源、I/O電源、每個通道的I/O功能
診斷
輸出數字輸出：是，使用LED狀態指示器和軟件（輸出錯誤狀態）
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CAN總線數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
輸入模擬輸入：是，使用LED狀態指示器和軟件
以太網是，使用LED狀態指示燈
I/O電源是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
電源電壓監測是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
端接電阻器是，使用LED狀態指示燈
支持
控制器冗余否
ACOPOS支持是
支持請求的I/O通道是
視覺組件支持是
不帶接口模塊和USB的功耗5.8 W
X2X-Link電源的功耗為0.8 W
電力消耗
內部I/O 2.3 W
致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-
信號線類型所有高速數字輸入/輸出必須使用屏蔽線，線路長度：大20m
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（見X20用戶手冊）
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100%）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。1 A
保險絲集成，不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率2 W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
控制器
實時時鐘保留至少300小時，典型值。25°C下1000小時，1秒分辨率，25°C時精度為-18至28ppm
FPU是
處理器
型號Vx86EX
時鐘頻率400 MHz
L1緩存
數據代碼16 kB
程序代碼16 kB
二級緩存128 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
遺留變量32 kB FRAM，保留期>10年
短任務類周期時間1ms
典型指令周期時間0.0199µs
標準存儲器
RAM 256mb DDR3 SDRAM
應用程序內存
類型2 GB eMMC閃存
數據保留10年
可寫數據量
保證40 TB
5年的結果21.9 GB/天
保證擦除/寫入周期20000
糾錯碼（ECC）是
接口
接口IF1
信號RS232
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK管理或受控節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1/2.0型
變體類型A
大輸出電流0.1A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
接口IF7
信號CAN總線
通過16針接線板X20TB1F進行變型連接
大距離1000米
大傳輸速率。1 Mbit/s
端接電阻器集成在模塊中
控制器SJA 1000
數字輸入
數量14個標準輸入，4個高速輸入和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
標稱電壓24 VDC
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
24 VDC X1的輸入電流-標準輸入：典型值。3.5毫安
X2-標準輸入：典型。2.68毫安
X2-高速輸入：典型。3.5毫安
X3-混合通道：典型。2.68毫安
輸入電路接收器
輸入過濾器
硬件標準輸入和混合通道：≤200μs
高速輸入：≤2μs，用作標準輸入時：≤200μs
軟件默認值為1ms，可在0到25ms之間配置，增量為0.1ms
連接類型1-wire連接
輸入電阻X1-標準輸入：6.8 kΩ
X2-標準輸入：8.9 kΩ
X2-高速輸入：6.8 kΩ
X3-混合通道：8.9 kΩ
附加功能X2-高速數字輸入：
2x 250 kHz事件計數、2x AB計數器、ABR增量編碼器、方向/頻率、周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
切換閾值
低<5 VDC
高壓>15VDC
AB增量編碼器
數量2
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
ABR增量編碼器
數量1
編碼器輸入24V，不對稱
計數器大小32位
大輸入頻率。100千赫
評估4x
編碼器電源模塊內部，大300mA
編碼器電源過載特性防短路、防過載
事件計數器
數量2
信號形式方波脈沖
評估1x
大輸入頻率。250千赫
計數器頻率250 kHz
計數器大小32位
邊緣檢測/時間測量
可能的測量周期測量、門測量、差分時間測量、邊緣計數器、邊緣時間
每個模塊的測量值每個功能高達2x
信號形式方波脈沖
計數器大小32位
大輸入頻率。10千赫
時間戳1µs分辨率
模擬輸入
通過不同的端子連接輸入±10 V或0至20 mA/4至20 mA
輸入類型差分輸入
數字轉換器分辨率
電壓±12位
當前12位
轉換時間1通道啟用：100µs
啟用2個通道：200µs
輸出格式
數據類型INT
電壓INT 0x8001-0x7FFF/1 LSB=0x0008=2.441 mV
當前INT 0x0000-0x7FFF/1 LSB=0x0008=4.883μA
信號范圍內的輸入阻抗
電壓20 MΩ
當前-
負載
電壓-
電流<300Ω
輸入保護電源電壓接線保護
允許的輸入信號
大電壓。±30v
大電流。±50毫安
過載時的數字值輸出可配置
SAR轉換程序
輸入濾波器三階低通濾波器/截止頻率1 kHz
大誤差
電壓
增益0.18%（修訂版<C0:0.37%）
偏移0.04%（版本<C0:0.25%）
當前
增益0至20mA=0.15%（版本<C0:0.52%）/4至20mA=0.25%
偏移0至20 mA=0.1%（版本<C0:0.4%）/4至20 mA=0.15%
大增益漂移
電壓0.017%/°C
電流0至20mA=0.015%/°C/4至20mA=0.023%/°C
大偏移漂移
電壓0.008%/°C
電流0至20mA=0.008%/°C/4至20mA=0.012%/°C
共模抑制
直流70 dB
50赫茲70分貝
共模范圍±12 V
信道間串擾<-70 dB
非線性
電壓<0.025%
電流<0.05%
電阻測量溫度輸入
數量1
2線連接的恒流電源輸入電阻測量
數字轉換器分辨率13位
轉換時間僅啟用溫度輸入：200µs
溫度和模擬輸入啟用：400µs
SAR轉換程序
電阻測量的輸出格式INT或UINT
傳感器
Pt1000-200至850°C
電阻測量范圍0.1至4000Ω
溫度傳感器分辨率1 LSB=0x0005=0.16°C
電阻測量分辨率1 LSB=0x0005=0.49Ω
輸入濾波器一階低通濾波器/截止頻率7 Hz
傳感器標準EN 60751
共模范圍1 V
線性化方法內部
測量電流1mA
允許的輸入信號短期大±30 V
25°C時的大誤差
增益0.3%（修訂版<C0:1.93%）
偏移0.15%（版本<C0:0.32%）
大增益漂移0.023%/°C
大偏移漂移0.012%/°C
非線性<0.05%
電阻測量值的標準化范圍為0.1至4000.0Ω
信道間串擾<-70 dB
共模抑制
50赫茲>60分貝
溫度傳感器正常化
Pt1000-200至850°C
數字輸出
數量4個標準輸出、4個高速輸出和4個混合通道，使用軟件配置為輸入或輸出
變體標準輸出和混合通道：電流源FET
高速輸出：推拉
標稱電壓24 VDC
開關電壓24 VDC-15%/+20%
標稱輸出電流標準輸出和混合通道：0.5 A
高速輸出：0.2 A
總標稱電流標準輸出和混合通道：4 A
高速輸出：0.8A
連接類型1-wire連接
輸出電路標準輸出和混合通道：來源
高速輸出：接收器或源
輸出保護過電流或短路時的熱關斷（見“短路峰值電流”值）
用于切換電感負載的內部續流二極管（見“切換電感負載”一節）
脈寬調制
周期持續時間5至65535µs對應200 kHz至15 Hz
脈沖持續時間0至100%，小2.5µs
脈沖持續時間分辨率為配置頻率的0.1%
診斷狀態標準輸出和混合通道：延遲10ms的輸出監測
高速輸出：具有10µs延遲的輸出監測
輸出關閉時的漏電流標準輸出和混合通道：5µA
高速輸出：25µA
RDS（開啟）140 mΩ
殘余電壓標準輸出和混合通道：標稱電流0.5A時<0.1V
高速輸出：標稱電流0.1A時<0.9 V
峰值短路電流標準輸出和混合通道：<3 A
高速輸出：<20A
過載停機或短路停機時打開標準輸出和混合通道：約10ms（取決于模塊溫度）
高速輸出：無開關
切換延遲
0→1標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
1→0標準輸出和混合通道：<300µs
高速輸出：<3µs
開關頻率
電阻負載標準輸出和混合通道：大500 Hz
高速輸出：50 kHz，大200 kHz（見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節）
電感負載見“切換電感負載”一節。
關閉電感負載時的制動電壓標準輸出和混合通道：典型。45伏直流電
電氣性能
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
通道與總線隔離
通道未與通道或PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“高速數字輸出的開關頻率降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括3個X20接線端子（16針）
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度164毫米
高度99毫米
深度75毫米
重量310克
貝加萊B&R CPU模塊X20CP1483
物料號:
X20CP1483
描述:
基于Intel x86的100 MHz兼容CPU，集成I/O處理器
板載以太網、POWERLINK和USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
CompactFlash作為可移動應用程序內存
無風扇設計
基于Intel x86的100 MHz兼容X20CP1483代表了入門級X20控制器。憑借佳的性價比，它具有與所有較大控制器相同的基本功能。
板載以太網和USB是標準配置。此外，控制器有一個POWERLINK連接，用于硬實時通信。另一個插槽可用于額外的接口模塊，以提高靈活性。
兩種變體X20CP1483和X20CP1483-1之間的區別是SDRAM的大小。
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X鏈路
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xA239
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、CompactFlash、電池
診斷
電池是，使用LED狀態指示燈和軟件
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CompactFlash是，使用LED狀態指示燈
以太網是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
支持
ACOPOS支持是
視覺組件支持是
不帶存儲卡、接口模塊和USB的功耗6 W
X2X-Link電源的功耗為1.42 W
電力消耗
內部I/O 0.6 W
致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（見X20用戶手冊）
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100%）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
KC是
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。二點二一
保險絲集成，不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率7W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
電源-一般信息
狀態指示燈過載、工作狀態、模塊狀態、RS232數據傳輸
診斷
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
過載是，使用LED狀態指示燈和軟件
電氣隔離
I/O電源-I/O電源編號
CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X-鏈路電源是
控制器
CompactFlash插槽1
實時時鐘非易失性，分辨率1秒，25°C時精度為-10至10ppm
FPU是
處理器
x86 100型（兼容）
時鐘頻率100 MHz
L2緩存-
數據和程序代碼的L1緩存16 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
剩余變量大值。32 kB
短任務類周期時間1ms
典型指令周期時間0.09μs
數據緩沖
電池監測是
鋰電池至少3年
標準存儲器
RAM 32 MB SDRAM
用戶RAM 128 kB SRAM
接口
接口IF1
信號RS232
通過12針接線板X20TB12進行變體連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
電氣性能
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注意：單獨訂購應用程序存儲器（CompactFlash）
交付時包括備用電池
X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括12針X20接線板
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度150毫米
高度99毫米
深度85毫米
重量300克
貝加萊B&R CPU模塊X20CP1483-1
物料號:
X20CP1483-1
描述:
基于Intel x86的100 MHz兼容CPU，集成I/O處理器
板載以太網、POWERLINK和USB
1個插槽用于模塊化接口擴展
CompactFlash作為可移動應用程序內存
無風扇設計
基于Intel x86的100 MHz兼容X20CP1483-1代表入門級X20控制器。憑借佳的性價比，它具有與所有較大控制器相同的基本功能。
板載以太網和USB是標準配置。此外，控制器有一個POWERLINK連接，用于硬實時通信。另一個插槽可用于額外的接口模塊，以提高靈活性。
兩種變體X20CP1483和X20CP1483-1之間的區別是SDRAM的大小。
簡短說明
接口1x RS232、1x以太網、1x POWERLINK（V1/V2）、2x USB、1x X2X鏈路
系統模塊控制器
一般信息
B&R ID代碼0xAEC5
無風扇冷卻
狀態指示燈CPU功能、以太網、POWERLINK、CompactFlash、電池
診斷
電池是，使用LED狀態指示燈和軟件
CPU功能是，使用LED狀態指示燈
CompactFlash是，使用LED狀態指示燈
以太網是，使用LED狀態指示燈
POWERLINK是，使用LED狀態指示燈
溫度是，使用軟件寄存器
支持
ACOPOS支持是
視覺組件支持是
不帶存儲卡、接口模塊和USB的功耗6 W
X2X-Link電源的功耗為1.42 W
電力消耗
內部I/O 0.6 W
致動器引起的額外功耗（電阻）[W]-
認證證書
CE是
UKCA是
ATEX 2區，II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc
IP20，Ta（見X20用戶手冊）
09年ATEX 0083X
UL認證E115267
工業控制設備
HazLoc cCSAus 244665
過程控制設備
用于危險場所
I類，2區，ABCD組，T5
DNV溫度：B（0至55°C）
濕度：B（高達100%）
振動：B（4 g）
EMC:B（橋梁和露天甲板）
CCS是
LR ENV1
KR是
ABS是
BV EC33B
溫度：5-55°C
振動：4 g
EMC：橋梁和露天甲板
KC是
CPU和X2X-Link電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
輸入電流大值。二點二一
保險絲集成，不可更換
反極性保護是
X2X-Link電源輸出
標稱輸出功率7W
并聯是
冗余操作是
輸入I/O電源
輸入電壓24 VDC-15%/+20%
保險絲所需線路保險絲：大10A，緩慢熔斷
輸出I/O電源
標稱輸出電壓24 VDC
允許的接觸負載10A
電源-一般信息
狀態指示燈過載、工作狀態、模塊狀態、RS232數據傳輸
診斷
RS232數據傳輸是，使用LED狀態指示燈
模塊運行/錯誤是，使用LED狀態指示燈和軟件
過載是，使用LED狀態指示燈和軟件
電氣隔離
I/O電源-I/O電源編號
CPU/X2X鏈路電源-CPU/X2X-鏈路電源是
控制器
CompactFlash插槽1
實時時鐘非易失性，分辨率1秒，25°C時精度為-10至10ppm
FPU是
處理器
x86 100型（兼容）
時鐘頻率100 MHz
L2緩存-
數據和程序代碼的L1緩存16 kB
集成I/O處理器在后臺處理I/O數據點
模塊化接口插槽1
剩余變量大值。32 kB
短任務類周期時間1ms
典型指令周期時間0.09μs
數據緩沖
電池監測是
鋰電池至少3年
標準存儲器
RAM 64 MB SDRAM
用戶RAM 128 kB SRAM
接口
接口IF1
信號RS232
通過12針接線板X20TB12進行變體連接
大距離900米
大傳輸速率。115.2 kbit/s
接口IF2
信號以太網
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率10/100 Mbit/s
換乘
物理層10BASE-T/100BASE-TX
半雙工是
全雙工是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF3
現場總線POWERLINK（V1/V2）管理或控制節點
類型類型4
變體1x RJ45屏蔽
大線路長度。2個車站之間100米（路段長度）
傳輸速率100 Mbit/s
換乘
物理層100BASE-TX
半雙工是
全雙工POWERLINK模式：否/以太網模式：是
自動協商是
自動MDI/MDIX是
接口IF4
USB 1.1型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF5
USB 1.1型
變體類型A
大輸出電流0.5A
接口IF6
現場總線X2X鏈路主站
電氣性能
電氣隔離以太網（IF2）、POWERLINK（IF3）和X2X（IF6）相互隔離，與其他接口和PLC隔離
操作條件
安裝方向
水平是
垂直是
安裝海拔高度
0至2000米無限制
>2000米每100米環境溫度降低0.5°C
防護等級符合EN 60529 IP20
環境條件
溫度
操作
水平安裝方向-25至60°C
垂直安裝方向-25至50°C
降額見“降額”一節。
儲存-40至85°C
運輸-40至85°C
相對濕度
運行5%至95%，非冷凝
儲存5%至95%，不凝結
運輸5%至95%，不凝結
機械性能
注意：單獨訂購應用程序存儲器（CompactFlash）
交付時包括備用電池
X20端蓋板（右）包含在交付中
交付時包括12針X20接線板
交付時包括接口模塊插槽蓋
尺寸
寬度150毫米
高度99毫米
深度85毫米
重量300克
貝加萊二相混合式步進電機80MPH4.500S000-01
