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DUPLOMATIC伺服閥DXJ5-D0L100/10N/E0K11
意大利迪普馬DUPLOMATIC電液伺服閥帶集成放大板DXJ5系列
板式安裝ISO 4401-05 (CETOP R05)
大工作壓力 350 bar
四通伺服比例閥DXJ5的閥芯在閥套內(nèi)移動(dòng)。該閥由線性力馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng),從而獲得獨(dú)立于系統(tǒng)壓力的高動(dòng)態(tài)性能。閥芯位移由線性傳感器(LVDT)閉環(huán)控制,從而確保高精度和重復(fù)性。
該閥可提供兩種不同的流量控制范圍,大至100 l/min,閥芯零遮蓋,安裝面尺寸符合ISO 4401 (CETOP RP 121H) 標(biāo)準(zhǔn)。
該閥的特點(diǎn)是其集成式放大板基于SMD 技術(shù),可以保證標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)和簡(jiǎn)易電氣接線。除了可能需要電氣調(diào)節(jié)零點(diǎn)外,該放大板不需要任何調(diào)節(jié)。
適用于位置、速度和壓力的閉環(huán)控制應(yīng)用。斷電時(shí)或者參考輸入信號(hào)為零時(shí),閥芯自動(dòng)回到中位。在此位置,閥有一個(gè)小泄漏量,取決于工作壓力。
可提供外泄型。
技術(shù)參數(shù) (在油溫50℃,液壓油粘度36cSt條件下測(cè)得)
大工作壓力
P - A - B口 350bar
T口 (標(biāo)準(zhǔn)) 50bar
T口帶Y口 350bar
公稱流量Qnom (P-T壓差Δp 70) 60 - 100l/min
零位泄漏量 (p=140 bar時(shí)) l/min ≤ 3% Q nom
滯環(huán) < 0,2% In
閾值 < 0,1% In
溫度漂移(ΔT= 50°C時(shí)) < 1,5% In
響應(yīng)時(shí)間 ≤ 20ms
三軸振動(dòng) 30g
符合CEI EN 60529的保護(hù)等級(jí) IP 65
環(huán)境溫度范圍 -20/+60℃
油液溫度范圍 -20/+80℃
油液粘度范圍 5 - 400cSt
油液允許的高污染度 根據(jù)ISO 4406:1999等級(jí) 17/15/12
推薦油液粘度 25cSt
重量6.3kg
電氣特性
外接保險(xiǎn)絲 = 2,5 A
所有導(dǎo)線的小截面積 ≈ 0,75 mm2
進(jìn)行閥的電氣連接時(shí)(屏蔽,接地保護(hù)),必須采取合適的措施,從而確保不會(huì)因?yàn)楫?dāng)?shù)夭煌慕拥仉妱?shì)造成過(guò)高的接地電流。
差動(dòng)信號(hào)線和閥芯位置信號(hào)線,必須與閥側(cè)的配套插頭防護(hù)罩以及電控箱側(cè)的0V (信號(hào)地)連接。
EMC:滿足EN 55011:1998,等級(jí)B的要求,并且抗干擾調(diào)節(jié)符合EN 61000-6-2:1998。
液壓油
使用符合ISO 6743-4標(biāo)準(zhǔn)的礦物液壓油HL或者HM時(shí),使用NBR密封。對(duì)HFDR 油液(磷酸酯),使用FPM 密封(代號(hào)V)。若使用其他油液,例如HFA、HFB、HFC,請(qǐng)咨詢我們的技術(shù)部門(mén)。當(dāng)工作油溫高于80 °C時(shí),將會(huì)導(dǎo)致液壓油和密封過(guò)快老化與變質(zhì)。請(qǐng)注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學(xué)性能。
安裝
在不影響正確操作的條件下,DXJ5閥可在任意方向安裝。閥可通過(guò)螺釘安裝在平面度范圍0,01/100mm和粗糙度Ra < 0,8 µm的安裝面上。如果相關(guān)值達(dá)不到要求的小值,則閥和安裝面之間很容易發(fā)生油液泄露。安裝時(shí),請(qǐng)注意環(huán)境和閥的清潔度。
迪普馬DUPLOMATIC伺服閥訂貨型號(hào):
DXJ5-D0L060/10N/E0K11
DXJ5-D0L100/10N/E0K11
DXJ5-D0L100/10N/E1K11
迪普馬DUPLOMATIC電液伺服閥
DXJ3-D0L05/10N-E0K11
DXJ3-D0L05/10V-E0K11
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DXJ3-D0L10/10N-E0K11
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DXJ3-D0L10/10N-E1K11
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DXJ3-D0L10/10N-E1K11/Y
DXJ3-D0L10/10V-E1K11/Y
DXJ3-D0L20/10N-E0K11
DXJ3-D0L20/10V-E0K11
DXJ3-D0L20/10N-E1K11
DXJ3-D0L20/10V-E1K11
DXJ3-D0L20/10N-E0K11/Y
DXJ3-D0L20/10V-E0K11/Y
DXJ3-D0L20/10N-E1K11/Y
DXJ3-D0L20/10V-E1K11/Y
DXJ3-D0L40/10N-E0K11
DXJ3-D0L40/10V-E0K11
DXJ3-D0L40/10N-E1K11
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DXJ3-D0L40/10N-E0K11/Y
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DXJ5-D0L060/10N-E0K11
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比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu);可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動(dòng)和先導(dǎo)兩種結(jié)構(gòu),直動(dòng)閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度。因?yàn)檫@個(gè)原因比例閥中的比例換向閥應(yīng)用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調(diào)速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠(yuǎn)程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,它將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械量轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)力馬達(dá)和力矩馬達(dá)比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計(jì),能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(hào)(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結(jié)構(gòu),它由線圈、銜鐵推桿等組成,當(dāng)有信號(hào)輸入線圈時(shí),線圈內(nèi)磁場(chǎng)對(duì)銜鐵產(chǎn)生作用力,銜鐵在磁場(chǎng)中按信號(hào)電流的大小和方向成比例連續(xù)地運(yùn)動(dòng),再通過(guò)固連在一起的銷釘帶動(dòng)推桿運(yùn)動(dòng),從而控制滑閥閥芯的運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。
比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短,只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成,電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比,工作行程達(dá)3mm,線性好,可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調(diào)節(jié)型
銜鐵的位置由傳感器檢測(cè)后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力
無(wú)關(guān),精度高的比例閥如德國(guó)的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級(jí)改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。
(1)比例環(huán)節(jié)
比例環(huán)節(jié)也稱為無(wú)慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá),忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統(tǒng)
比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。
由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度,所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問(wèn)題。
閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感,系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通
過(guò)負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,只要系統(tǒng)穩(wěn)定,閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。
(1)根據(jù)用途和被控對(duì)象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動(dòng)靜態(tài)指標(biāo)主要有額定輸出流量、起始電流滯環(huán)重復(fù)精度額定壓力損失溫飄、響應(yīng)特性頻率特性等;
(3)根據(jù)執(zhí)行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內(nèi)含反饋閉環(huán)閥的穩(wěn)態(tài)性動(dòng)態(tài)品質(zhì)好。如果比例閥的固有特性如滯環(huán)非線性等無(wú)法使被控系統(tǒng)達(dá)到理想的效果時(shí),可以使用軟件程序改善系統(tǒng)的性能;
(4)如果選擇帶先導(dǎo)閥的比例閥,要注意先導(dǎo)閥對(duì)油液污染度的要求。-般應(yīng)符合ISO 18/5標(biāo)準(zhǔn),并在油路上加裝過(guò)濾精度為10um以下的進(jìn)油過(guò)濾器;
(5)比例閥的通徑應(yīng)按執(zhí)行器在高速度時(shí)通過(guò)的流量來(lái)確定,通徑選得過(guò)大,會(huì)使系統(tǒng)的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應(yīng)盡可能地短。
電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開(kāi)關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用,輸入的電信號(hào)有模擬式和數(shù)字式兩大類,可以用于控制位置(轉(zhuǎn)角)、速度(轉(zhuǎn)速)、加速度(角加速度)、壓力(壓差)、力(力矩)等參數(shù)。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統(tǒng)
(1)電液比例壓力控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)卷取機(jī)液壓輔助系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機(jī)輥縫控制的液壓推上系統(tǒng)電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設(shè)備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;
(2)電液比例流量控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋機(jī)平衡液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于機(jī)床微進(jìn)給的電液比例控制回路,用于旋壓機(jī)折板機(jī)同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;
(3)電液比例多參數(shù)控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機(jī)精軋換輥液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進(jìn)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的速度、加減速度控制回路。
電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械使用特點(diǎn),具有先導(dǎo)控制、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ堋K霈F(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作、無(wú)線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景。
電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥。工程機(jī)械液壓操作特點(diǎn),以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥,另一類是滑閥式比例閥。
滑閥式比例閥又稱分配閥,是移動(dòng)式機(jī)械液壓系統(tǒng)基本元件之一,是能實(shí)現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件,它保留了手動(dòng)多路閥基本功能,還增加了位置電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等控制手段。它是工程機(jī)械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機(jī)械控制精度要求不高特點(diǎn),--般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器,具有電子檢測(cè)和糾錯(cuò)功能。,閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動(dòng)影響,操作過(guò)程中要靠視覺(jué)觀察來(lái)保證作業(yè)完成。電控、遙控操作時(shí)更應(yīng)注意外界千涉影響。近來(lái),電子技術(shù)發(fā)展,人們?cè)絹?lái)越多采用內(nèi)裝差動(dòng)變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動(dòng)檢測(cè),實(shí)現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器、驅(qū)動(dòng)放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,具有一定校正功能,可以有效克服一.般比例閥缺點(diǎn),使控制精度到較大提高。