貝加萊驅(qū)動(dòng)器8V1090.00-2，貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！

材料編號(hào)：
8V1090.00-2型
說明：
使用插件模塊的模塊化機(jī)械設(shè)計(jì)
集成線路濾波器
集成制動(dòng)電阻器
所有連接都使用插入式接頭
集成電子重啟抑制
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)，3x 400-480 V，8.8 A，4 kW，線路濾波器，集成制動(dòng)電阻和電子安全重啟抑制
 
貝加萊（B&R）是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的廠商，總部位于奧地利Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生 和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。1996年8月，貝加萊在上海成立了服務(wù)于國內(nèi)市場的分公司--貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司。
如今，貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè)；以及過程自動(dòng)化領(lǐng)域，如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。

ACOPOS
智能伺服驅(qū)動(dòng)器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器以較高的精度增加產(chǎn)量，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實(shí)。
高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列是貝加萊自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分。針對行業(yè)的專用功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時(shí)間的前提。
評價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)具備這一特性，它在運(yùn)行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs，控制循環(huán)僅50μs。
的品質(zhì)，性能強(qiáng)勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場測試。測試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器。
計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測量的電流和溫度預(yù)測出整個(gè)系統(tǒng)的熱能。從而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息，這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù)。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯(cuò)的人工設(shè)置參數(shù)，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少。在維護(hù)期間，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大。
模塊化，性和超強(qiáng)的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時(shí)，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動(dòng)器，控制器和顯示設(shè)備，也可以連接編碼器，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。此外，控制器和驅(qū)動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化。
更多的創(chuàng)新空間
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器在下列行業(yè)得到了成功的應(yīng)用，展示了其創(chuàng)新的設(shè)計(jì)和令人印象深刻的創(chuàng)新力：用戶友好的性能和功能。
包裝行業(yè)
機(jī)械手技術(shù)
塑料行業(yè)
造紙印刷行業(yè)
紡織行業(yè)
木材加工行業(yè)
金屬加工行業(yè)
電子半導(dǎo)體行業(yè)
貝加萊驅(qū)動(dòng)器8V1090.00-2
貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2
貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1
貝加萊3軸模塊
8EI2X2HWT10.XXXX-1
8EI2X2MWT10.XXXX-1
8EI4X5HWT10.XXXX-1
8EI4X5MWT10.XXXX-1
8EI8X8HWT10.XXXX-1
8EI8X8MWT10.XXXX-1
貝加萊2軸模塊
8EI2X2HWD10.XXXX-1
8EI2X2MWD10.XXXX-1
8EI4X5HWD10.XXXX-1
8EI4X5MWD10.XXXX-1
8EI8X8HWD10.XXXX-1
8EI8X8MWD10.XXXX-1
貝加萊1軸模塊
8EI013HWS10.XXXX-1
8EI017HWS10.XXXX-1
8EI1X6HWS10.XXXX-1
8EI1X6MWS10.XXXX-1
8EI2X2HWS10.XXXX-1
8EI2X2MWS10.XXXX-1
8EI4X5HWS10.XXXX-1
8EI4X5MWS10.XXXX-1
8EI8X8HWS10.XXXX-1
8EI8X8MWS10.XXXX-1
貝加萊ACOPOS multi
貝加萊逆變模塊（單軸模塊）
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWS0.000-1
8BVI0028HWS0.000-1
8BVI0055HWS0.000-1
8BVI0110HWS0.000-1
8BVI0220HWS0.000-1
8BVI0330HWS0.000-1
8BVI0440HWS0.000-1
8BVI0660HWS0.000-1
8BVI0880HWS0.004-1
8BVI1650HWS0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCS0.000-1
8BVI0028HCS0.000-1
8BVI0055HCS0.000-1
8BVI0110HCS0.000-1
8BVI0220HCS0.000-1
8BVI0330HCS0.000-1
8BVI0440HCS0.000-1
8BVI0660HCS0.000-1
8BVI0880HCS0.004-1
8BVI1650HCS0.000-1
貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（單軸模塊）
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。它是由控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、反饋裝置和電動(dòng)機(jī)組成的。利用伺服機(jī)構(gòu)可以進(jìn)行位置、速度、轉(zhuǎn)矩的單項(xiàng)控制及組合控制
轉(zhuǎn)矩控制： 通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī) 軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，主要應(yīng)用于需要嚴(yán)格控制轉(zhuǎn)矩的場合。——電流環(huán)控制
速度控制：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。 ——速度環(huán)控
位置控制： 伺服中*常用的控制，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,所以一般應(yīng)用于定位裝置 。 ——三環(huán)控制
衡量伺服控制系統(tǒng)性能的主要指標(biāo)有頻帶寬度和精度。頻帶寬度簡稱帶寬，由系統(tǒng)頻率響應(yīng)特性來規(guī)定，反映伺服系統(tǒng)的跟蹤的快速性。帶寬越大，快速性越好。伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。伺服系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動(dòng)態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個(gè)方面組成。

伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的差異
變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：
主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的部件。停止時(shí)該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量，對伺服電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。
控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。

伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器在性能及應(yīng)用方面主要區(qū)別如下：
控制精度不同
交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。
矩頻特性不同
交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象.在0.2r/MIN轉(zhuǎn)速下仍可拖動(dòng)額定負(fù)載平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)速比可達(dá)到1:10000，這是變頻器遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到的。
具有過載能力不同
伺服驅(qū)動(dòng)器一般具有短時(shí)3倍過載能力，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。變頻器一般允許1.5倍過載。
加減速性能不同
在空載情況下伺服電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到2000r/min，用時(shí)不會(huì)超20mS。電機(jī)的加速時(shí)間跟電機(jī)軸的慣量以及負(fù)載有關(guān)系，通常慣量和負(fù)載越大加速時(shí)間越長。
動(dòng)態(tài)響應(yīng)品質(zhì)優(yōu)良
伺服電機(jī)在位置控制模式下，突加負(fù)載或撤載，幾乎沒有超調(diào)現(xiàn)象，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)，保證了機(jī)床加工的精度。
驅(qū)動(dòng)對象不同
變頻器是用來控制交流異步電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器用來控制交流永磁同步電機(jī)。伺服系統(tǒng)的性能不僅取決于驅(qū)動(dòng)器的性能，而且跟伺服電機(jī)的性能有直接的關(guān)系。伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。
應(yīng)用場合不同
變頻控制與伺服控制是兩個(gè)范疇的控制。前者屬于傳動(dòng)控制領(lǐng)域,后者屬于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。一個(gè)是滿足一般工業(yè)應(yīng)用要求，對性能指標(biāo)要求不高的應(yīng)用場合，追求低成本、少維護(hù)、使用簡單等特點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。另一個(gè)就是代表著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展水平的產(chǎn)品，追求高性能、高響應(yīng)、高精度 。
伺服和變頻器在使用目的、功能方面存在本質(zhì)的差異。選擇哪一個(gè)取決于運(yùn)行模式、負(fù)載條件、價(jià)格等因素。
液壓設(shè)備取代機(jī)械式設(shè)備讓機(jī)床在加工精度、運(yùn)行可控性等方面有了很大的改善，數(shù)控機(jī)床的出現(xiàn)無論是在人工智能、加工精度、可控性等方面已相當(dāng)完善，我們常說的數(shù)控機(jī)床即為伺液混合式機(jī)床，純伺服系統(tǒng)機(jī)床目前只在世界上較為先進(jìn)的機(jī)床中和柔性加工中心上使用。伺液混合機(jī)床和純伺服系統(tǒng)機(jī)床在性能上已沒有太大的差距，但在系統(tǒng)的可擴(kuò)展方面和運(yùn)行成本上差距還是很大的。

伺服系統(tǒng)*初是應(yīng)用于船舶的自動(dòng)駕駛中，逐漸得到推廣后才應(yīng)用于機(jī)床中。一個(gè)較為完整的伺服系統(tǒng)主要由上位機(jī)、伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成，其主要特點(diǎn)就是對機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的控制為反饋控制，也就是閉環(huán)控制。我們常說的數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)包括進(jìn)給伺服系統(tǒng)和主軸伺服系統(tǒng)，一般所說的伺服系統(tǒng)是進(jìn)給伺服系統(tǒng)。伺服電機(jī)又稱作是執(zhí)行電機(jī)，在伺服控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，把接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)軸的位移或角速度輸出，他的主要特點(diǎn)是當(dāng)電壓信號(hào)為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，目前機(jī)床上使用的一般為適合于低速平穩(wěn)運(yùn)行場合的同步電機(jī)。

那么伺服系統(tǒng)是如何來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的呢？伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接收的脈沖形成了呼應(yīng)，也就是閉環(huán)。如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm，伺服電機(jī)的精度決定于自身編碼器的線數(shù)。

伺服電機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)相比具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范圍廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等顯著特點(diǎn)。正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。與步進(jìn)電機(jī)相比具有控制精度高、低頻無共振、恒功率輸出、過載能力大、閉環(huán)控制性能可靠、加速啟停性能好等特點(diǎn)。同時(shí)伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（單軸模塊）
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
8BVI0028HWSS.000-1
8BVI0055HWSA.000-1
8BVI0055HWSS.000-1
8BVI0110HWSA.000-1
8BVI0110HWSS.000-1
8BVI0220HWSA.000-1
8BVI0220HWSS.000-1
8BVI0330HWSA.000-1
8BVI0330HWSS.000-1
8BVI0440HWSA.000-1
8BVI0440HWSS.000-1
8BVI0660HWSA.000-1
8BVI0660HWSS.000-1
8BVI0880HWSA.004-1
8BVI0880HWSS.004-1
8BVI1650HWSS.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCSA.000-1
8BVI0014HCSS.000-1
8BVI0028HCSA.000-1
8BVI0028HCSS.000-1
8BVI0055HCSA.000-1
8BVI0055HCSS.000-1
8BVI0110HCSA.000-1
8BVI0110HCSS.000-1
8BVI0220HCSA.000-1
8BVI0220HCSS.000-1
8BVI0330HCSA.000-1
8BVI0330HCSS.000-1
8BVI0440HCSA.000-1
8BVI0440HCSS.000-1
8BVI0660HCSA.000-1
8BVI0660HCSS.000-1
8BVI0880HCSA.004-1
8BVI0880HCSS.004-1
8BVI1650HCSS.000-1
貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWD0.000-1
8BVI0028HWD0.000-1
8BVI0055HWD0.000-1
8BVI0110HWD0.000-1
8BVI0220HWD0.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCD0.000-1
8BVI0028HCD0.000-1
8BVI0055HCD0.000-1
8BVI0110HCD0.000-1
8BVI0220HCD0.000-1
貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（雙軸模塊）
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWDS.000-1
8BVI0028HWDS.000-1
8BVI0055HWDS.000-1
8BVI0110HWDS.000-1
8BVI0220HWDS.000-1
貝加萊冷卻板或穿墻式安裝
8BVI0014HCDS.000-1
8BVI0028HCDS.000-1
8BVI0055HCDS.000-1
8BVI0110HCDS.000-1
8BVI0220HCDS.000-1
貝加萊ACOPOS remote
貝加萊接線盒
8CVE28000HC00.00-1
貝加萊逆變模塊
8CVI045E1HCS0.00-1
8CVI045H1HCS0.00-1
8CVI045S1HCS0.00-1
8CVI088E1HCS0.00-1
8CVI088H1HCS0.00-1
8CVI088S1HCS0.00-1
貝加萊ACOPOS motor電機(jī)安裝驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
貝加萊尺寸3
8DI330.ff045hi00-1
8DI33S.ff045hi00-1
8DI340.ff045hi00-1
8DI34S.ff045hi00-1
貝加萊尺寸4
8DI440.ff022hi00-1
8DI44S.ff022hi00-1
8DI450.ff022hi00-1
8DI45S.ff022hi00-1
8DI460.ff022hi00-1
8DI46S.ff022hi00-1
貝加萊尺寸5
8DI540.ff022hi00-1
8DI54S.ff022hi00-1
8DI550.ff022hi00-1
8DI55S.ff022hi00-1
8DI560.ff022hi00-1
8DI56S.ff022hi00-1
六、貝加萊運(yùn)動(dòng)控制
貝加萊ACOPOSmicro驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
貝加萊步進(jìn)電機(jī)模塊
80SD100XD.C011-01
80SD100XD.C033-01
80SD100XD.C044-01
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貝加萊逆變模塊
80VD100PD.C000-01
伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，工作原理是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

PLC輸出的只是方波，而驅(qū)動(dòng)器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈沖是伺服驅(qū)動(dòng)器的工作指令。伺服驅(qū)動(dòng)器，可以理解成一個(gè)能滿足伺服電機(jī)工作的交流電源，它驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)時(shí)候，并不是直接把PLC的脈沖簡單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過PWM方式模擬輸出正弦波來控制伺服電機(jī)工作。

一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個(gè)方波的個(gè)數(shù)，可以理解成“步距”，就是一個(gè)脈沖下來，伺服電機(jī)要走“一步”（就是轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度），所以脈沖方波個(gè)數(shù)越多，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就對于越多，所以伺服驅(qū)動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)多少角度的波形了，但是伺服電機(jī)無法像步進(jìn)電機(jī)那樣來靠電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單完成了，它需要有個(gè)位置環(huán)來做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測量當(dāng)前的電機(jī)轉(zhuǎn)角變化了多少，然后再通過PID來調(diào)整輸出電壓和輸出頻率了。

也就是伺服驅(qū)動(dòng)器要把接受到的PLC脈沖和電機(jī)反饋回來的編碼器脈沖來比較（可以簡單理解成相減），然后經(jīng)過PID計(jì)算后輸出一個(gè)值，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計(jì)算，*后通過PWM手段來控制IGBT模塊，輸出一定方波來模擬正弦波控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來滿足它要轉(zhuǎn)動(dòng)到什么角度位置。從底層的角度來看，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。