力士樂單軸逆變器HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN R911295325，德國REXROTH單軸逆變器，伺服驅動器框架，購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件，認準“上海韋米機電設備有限公司”，10年老店，產品實拍，保證產品原廠原裝，價格優惠，售后無憂，歡迎新老客戶咨詢采購！
 
力士樂REXROTH控制裝置
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
XMS2單軸逆變器提供直流電壓，并產生具有可變振幅和頻率的調節交流輸出電壓，用于操作電機。逆變器的電力供應分別從供應單元XVE1或XVR1的中間電路進行。轉換器XCS2或XCD2。
可通過標準運行時為要求苛刻的應用程序提供額外的可選功能包，從而實現大多數驅動器任務。使用訂單選項，可以通過ctrlX SAFETY將硬件擴展到SIL3，用于面向安全的應用程序。
產品特性
冷卻類型    內部空氣冷卻
電流[A]    54
連續電流[A]    35
電源電壓（3 AC）[V]    254-750
開關頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]    0-400
開關頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]    0-800
開關頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]    0-1200
開關頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]    0-1600
輸出電壓    0-500伏
額定發動機功率類型。[kW]    18.5
EMC領域    EN 61800-3
保護等級    IP20
寬度[mm]    75
高度[mm]    440
深度[mm]    309
重量[kg]    6

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統的組成
伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
1.5 伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。

伺服電機工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本.上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉-一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小， 重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機兔維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2. 交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的UNNN三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉-個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
力士樂單軸逆變器HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN R911295325
力士樂REXROTH單軸逆變器HMS01
R911305196    AIR GUIDE PLATE HMS01.1-W0150 RE
R911294927    ANSCHLUSSBLOCK HMD/HMS01.1
R911295317    ANSCHLUSSBLOCK HMS01.1-W0150
R911326701    BASISGERAET HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911324837    BUS BAR HMS01.1-W0150 L+ RE &
R911324836    BUS BAR HMS01.1-W0150 L- RE &
R911294930    CABLE PASSAGE HMD/HMS01.1 X1
R911339055    DOK-INDRV*-HMS01******-ITRS-DE-P
R911295665    FRONT PANEL HMS01.1 DSUB 09POL.-&
R911295323    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326671    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911295324    HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326672    HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911295325    HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326673    HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R911295326    HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911326674    HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA
R911310462    HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911326675    HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA
R911295327    HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN
R911297164    HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911326676    HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA
R911295328    HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
R911326677    HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN-AA
R911338644    HMS01.1N-W0300-A-07-NNNN
R911317351    HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
R911326678    HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN-AA
R911329511    HOUSING HMS01.1-W0210
R911305033    INDRADRIVE HMS01
R911305175    INSULATING FOIL HMS01.1-W0150 SCHIEN&
R911326986    KEDRIVE D6-HMS01
3、力士樂REXROTH雙軸逆變器HMD01
R911294929    BGR DRUCKKAMMER HMD01.1-W0020
R911306439    HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R911326665    HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA
R911295322    HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326666    HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911298766    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326667    HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911305062    INDRADRIVE HMD01
R911329632    KEDRIVE D6-HMD01
4、力士樂REXROTH電源設備HMV02
R911339069    DOK-INDRV*-HMV02******-ITRS-DE-P
R911322051    HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN
R911321180    HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN
R911321588    HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN
R911332495    HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2
R911388401    HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6
R911309080    HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN
R911326670    HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA
5、力士樂REXROTH單軸逆變器HMS02
R911322220    HMS02.1N-F0028-A-07-NNNN
R911325238    HMS02.1N-F0054-A-07-NNNN
R911321332    HMS02.1N-F0070-A-07-NNNN
R911321331    HMS02.1N-F0110-A-07-NNNN
R911323458    HMS02.1N-F0110-A-07-S003
R911324527    HMS02.1N-F0150-A-07-NNNN
R911324528    HMS02.1N-F0210-A-07-NNNN
R911309078    HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
R911326668    HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN-AA
R911309079    HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326669    HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R900897432    HOUSING MH2M6-15L100/VBHMS02D
R911311669    INDRADRIVE HMS02
6、力士樂REXROTH電源設備/逆變器HMU05
R911345470    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911380155    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346484    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380154    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346483    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380156    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346485    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380153    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346482    HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379651    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P11-MNNN
R911379650    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379652    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379649    HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345469    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382640    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380159    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346488    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380158    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346487    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380160    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346489    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380157    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346486    HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379647    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P11-MNNN
R911376917    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P11-NNNN
R911376916    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379648    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PB1-MNNN
R911376918    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379646    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376915    HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-NNNN
R911345468    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382641    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380163    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346492    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380162    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346491    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380164    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346493    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380161    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346490    HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PBB-NNNN
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R911379645    HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379642    HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345467    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382642    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380167    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346496    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380166    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346495    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380168    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346498    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380165    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346494    HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379640    HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P11-MNNN
R911379639    HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379641    HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-PB1-MNNN
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R911345466    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382643    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NS01
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R911346502    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
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R911346501    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380172    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346503    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380169    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346499    HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911380175    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-MNNN
R911344886    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911382644    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NS01
R911380174    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911344885    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380176    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911344888    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911382645    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-NS01
R911380173    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911344883    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911382646    HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-NS01
R911379636    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-MNNN
R911376921    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-NNNN
R911376920    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379637    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-MNNN
R911376922    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379635    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376919    HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-NNNN
R911380179    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345460    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380178    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345459    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380180    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345461    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380177    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345458    HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379633    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P11-MNNN
R911379632    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379634    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379631    HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PBB-MNNN
R911380183    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345456    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380182    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345455    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380184    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345457    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380181    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345454    HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911345464    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P11-NNNN
R911345463    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911345465    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911345462    HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911386313    HMU05.1N-W0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386314    HMU05.1N-W0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386315    HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
R911386316    HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386317    HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911386318    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911387086    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NS02
R911387087    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P1B-NS02
R911386319    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911387088    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NS02
R911387089    HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PBB-NS02
R911340885    INDRADRIVE ML HMU05.1 SET CONFIG
㈣、力士樂REXROTH控制單元
1、力士樂REXROTH單軸控制單元（經濟型）CSE02
R911372077    CSE02.1A-S3-EC-EP-L3-NN-FW
R911372078    CSE02.1A-S3-EC-EP-NN-NN-FW
R911339030    CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-FW
R911383410    CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-NW
R911383835    CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-AW
R911338328    CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-FW
7472A04446    HVBS 05.CSE 0210.3.V.G.
7472A03940    HVBS 08.CSE 0240.2.H.G.
2、力士樂REXROTH單軸和雙軸控制單元（基本）CSB/CDB02
R911328606      CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW 
R911340989    CSB02.1A-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911340990    CSB02.1A-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911340991    CSB02.1A-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911387899    CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-AW
R911340992    CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911340993    CSB02.1A-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911383834    CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-AW
R911340994    CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911384035    CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911372075    CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911372076    CSB02.1A-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911381173    CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911339883    CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383412    CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911381174    CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338329    CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911383411    CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911340995    CSB02.1A-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911340996    CSB02.1A-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911342654    CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-EC-NN-FW
R911347504    CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911371310    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-DA-NN-FW
R911374988    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EC-NN-FW
R911380284    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EM-NN-FW
R911347505    CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911378428    CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-DA-NN-FW
R911345267    CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EC-NN-FW
R911374851    CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EM-NN-FW
R911383408    CSB02.1B-ET-EC-CN-S5-NN-NN-FW
R911345268    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911381179    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-AW
R911341019    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911381178    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-AW
R911340356    CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911347857    CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911371041    CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911345193    CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911344593    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911341018    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911341017    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW
R911381177    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-AW
R911339884    CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911387474    CSB02.1B-ET-EC-EC-S5-DA-NN-FW
R911374449    CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW
R911343627    CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911374448    CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW
R911347506    CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911385938    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-AW
R911369855    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW
R911381176    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-AW
R911340357    CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911380589    CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-DA-NN-FW
R911377267    CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-NN-NN-FW
R911382727    CSB02.1B-ET-EC-EM-SB-NN-NN-FW
R911383377    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-AW
R911384693    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-FW
R911383609    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911383460    CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911383137    CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-DA-NN-FW
R911383608    CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911382273    CSB02.1B-ET-EC-EP-S4-NN-NN-FW
R911384566    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-DA-NN-FW
R911383376    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-EC-NN-AW
R911379334    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-EC-NN-FW
R911383057    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-AW
R911385761    CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-FW
R911386686    CSB02.1B-ET-EC-EP-SB-NN-NN-FW
R911341132    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-FW
R911387577    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911338666    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383414    CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911384008    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-AW
R911340730    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911381175    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338330    CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911346954    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW
R911381180    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-AW
R911338543    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911383413    CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911382978    CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-DA-NN-FW
R911382380    CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-AW
R911374677    CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-FW
R911387971    CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-AW
R911374588    CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-FW
R911386005    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-DA-NN-FW
R911369699    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EC-NN-FW
R911370273    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EM-NN-FW
R911387080    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-AW
R911343786    CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911346842    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-DA-NN-FW
R911370274    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EC-NN-FW
R911370272    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-FW
R911347507    CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911378938    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-DA-NN-FW
R911347436    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EC-NN-FW
R911344535    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-FW
R911340986    CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-FW
R911380777    CSB02.5B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-NW
R911374185    CSB02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW
R911345181    CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911371221    CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW
R911376674    CSB02.5B-ET-EC-EC-SB-NN-NN-NW
R911378756    CSB02.5B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-NW
R911387102    CSB02.5B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-NW
R911344890    CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911371227    CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911344566    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911371228    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-NW
R911344562    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911371230    CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911381500    CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW
R911344563    CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911371233    CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911384871    CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-NW
R911373906    CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-NW
R911373829    CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-NW
R911373870    CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-NW
R911381061    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-EC-NN-AW
R911372349    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-NN-NN-FW
R911339882    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-EC-NN-FW
R911343955    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-NN-NN-FW
R911386419    CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S5-S5-NN-NN-FW
R911345861    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-NN-NN-NN-NN-FW
R911340354    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-FW
R911383419    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-NW
R911386292    CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S5-S5-EM-NN-FW
R911344508    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-DA-NN-FW
R911388317    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-AW
R911338665    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-FW
R911383417    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-NW
R911388388    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-AW
R911338332    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-FW
R911382408    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-DA-NN-FW
R911381060    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-AW
R911338542    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW
R911383418    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-NW
R911388290    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S5-S5-NN-NN-AW
R911378208    CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-SB-SB-NN-NN-FW
3、力士樂REXROTH單軸控制單元（高級）CSH02
R920054313    ABCOC -INDRADRIVE/ CSH02.1B / HA / RKL
R911341386    CSH02.1 CONFIG
R911381796    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-DA-NN-FW
R911371517    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EC-NN-FW
R911372491    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EM-NN-FW
R911373717    CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911371311    CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-DA-NN-FW
R911375770    CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-EC-NN-FW
R911339885    CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911346460    CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-EC-NN-FW
R911346532    CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-NN-NN-FW
R911383407    CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-DA-NN-FW
R911383406    CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-NN-NN-FW
R911347854    CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911342655    CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911377260    CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911344441    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911371036    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EC-NN-FW
R911373649    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911344509    CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911373098    CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911387075    CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911346837    CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911382788    CSH02.1B-CC-EC-EC-S5-NN-NN-FW
R911343641    CSH02.1B-CC-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911374401    CSH02.1B-CC-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911374253    CSH02.1B-CC-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911375012    CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-DA-NN-FW
R911343433    CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW
R911339817    CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-FW
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㈤、力士樂REXROTH固件
1、力士樂REXROTH固件FWA
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驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。

電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就可以直接驅動伺服電機！

交流電機一般分為同步和異步電機
1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。
2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。
3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相應的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。

在交流同步伺服驅動系統中，普通應用的交流永磁同步伺服電動機有兩大類。
一類稱為無刷直流電動機，它要求將方波電流直入定子繞組（BLDCM）
另一類稱為三相永磁同步電動機，它要求輸入定子繞組的電源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）
無刷直流電動機（BLDCM），用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極，將原直流電動機的電樞變為定子。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流電流供給電樞繞組，而無刷直流電動機（BLDCM）是將方波電流（實際上也是梯形波）直接輸入定子。將有刷直流電動機的定子和轉子顛倒一下，并采用永磁轉子，就可以省去機械換向器和電刷，由此得名無刷直流電動機。BLDCM定子每相感應電動勢為梯形波，為了產生恒定的電磁轉矩，要求功率逆變器向BLDCM定子輸入三相對稱方波電流，而SPWM、PM、SM定子每相感應電動勢為近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子輸入三相對稱正弦波電流。
永磁同步電機的磁場來自電動機的轉子上的磁鐵，磁鐵的特性在很大程度上決定了電機的特性，采用的永磁材料主要有鐵淦氧，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.
在轉子上安裝永磁鐵的方式有兩種。一種是將成形磁鐵裝在轉子表面，即所謂外裝式；另一種是將形成磁鐵埋入轉子里面，即所謂內裝式。磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。

伺服系統的發展經歷了由液壓到電氣的過程，電氣伺服系統根據所驅動電機類型分為直流（DC）伺服系統和交流（AC）伺服系統。交流伺服系統按其采用的驅動電機類型又可分為永磁同步（SM型）電動機交流伺服系統和感應式異步（IM型）電動機交流伺服系統。
由于直流伺服電動機存在電機結構復雜，維修工作量大例如電機的電刷、換向器等則成為直流伺服驅動技術發展的瓶頸。隨著微處理技術、大功率電力電子技術的成熟和交流永磁電機材料的發展和應用，電機效率的提高和制造成本的降低，交流伺服系統得到長足發展并將逐步取代直流伺服系統。