力士樂緊湊型變頻器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371，德國REXROTH緊湊型變頻器，伺服驅動器，購買進口液壓、氣動、自動化控制工業配件，
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目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~100%。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
（1）伺服系統：是使物體的位置、方位、狀態等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統。
（2）在自動控制系統中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統的組成
伺服系統可分為開環、半閉環、閉環控制系統。
具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統的性能要求
伺服系統必須具備可控性好，穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。
1.5 伺服系統的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統；模擬伺服和功率伺服系統；位置伺服和加速度伺服系統等。
電氣式伺服系統根據電氣信號可分為DC直流伺服系統和AC交流伺服系統二大類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和同步電機伺服系統兩種。
力士樂緊湊型變頻器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371
力士樂REXROTH緊湊型變頻器HCS02
R113001533 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0012-A-03-N
R113001534 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0028-A-03-N
R113001535 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0054-A-03-N
R113001536 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0070-A-03-N
R409022741 HCS02.1E-W0012,PROFIBUS BASIC ENS V07MMC
R911319469 HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN
R911326657 HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN-AA
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911326653 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN-AA
R911299520 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
R911326658 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV-AA
R409024880 HCS02.1E-W0028,MULTETHER,BASIC,ENSV07MMC
R409022742 HCS02.1E-W0028,PROFIBUS,BASIC,ENS,V07MMC
R911319470 HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN
R911326659 HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN-AA
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911326654 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN-AA
R911299521 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
R911326660 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV-AA
R911323535 HCS02.1E-W0028-S-03-NNNN
R911319471 HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN
R911326661 HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN-AA
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911326655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN-AA
R911299522 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911326662 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV-AA
R911319472 HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN
R911326663 HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911326656 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN-AA
R911299523 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
R911326664 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV-AA
R113001572 POWER PACK 1 HCS02.1E-W0054- &
R113001561 POWER PACK HCS02.1E-W0012- &
R113001571 POWER PACK HCS02.1E-W0028-A-03 &
R113001563 POWER PACK HCS02.1E-W0054- &
R113001564 POWER PACK HCS02.1E-W0070- &
R113001573 POWER PACK HCS02.1E-W0070-A-03 &
3、力士樂REXROTH緊湊型變頻器HCS03
R911299240 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911297849 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911299241 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911297850 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911297851 -HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911299239 -HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911313882 -HCS03.1E-W0350-A-05-NNBV
R911332907 BUS BAR HCS03.1E-W0070 L+ RE
R911332908 BUS BAR HCS03.1E-W0070 L- RE
R113001537 COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0070-A-05-N
R113001538 COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0150-A-05-N
R911344902 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBN
R911318935 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV
R911331164 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV-AA
R911318936 HCS03.1E-W0070-A-05-LNNV
R911344906 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911331165 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV-AA
R911344908 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911331166 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV-AA
R911326648 HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV
R911331167 HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV-AA
R911308095 HCS03.1E-W0070-A-15-PSPV
R911344909 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBN
R911319580 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV
R911331168 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV-AA
R911319581 HCS03.1E-W0100-A-05-LNNV
R911344910 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911331169 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV-AA
R911344912 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308418 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
R911331170 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV-AA
R911326649 HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV
R911331171 HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV-AA
R911344916 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBN
R911319579 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBV
R911331172 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBV-AA
R911319578 HCS03.1E-W0150-A-05-LNNV
R911299238 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN
R911344922 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911331173 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV-AA
R911344923 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911308420 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
R911331174 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV-AA
R911326650 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV
R911331175 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV-AA
R911322960 HCS03.1E-W0150-A-05/S001
R911344924 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBN
R911319577 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBV
R911331176 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBV-AA
R911319576 HCS03.1E-W0210-A-05-LNNV
R911344926 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911331177 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV-AA
R911307993 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
R911344927 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
R911308414 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
R911331178 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV-AA
R911332303 HCS03.1E-W0210-A-05-NPBV
R911320443 INSULATING FOIL HCS03.1E-W0100/0150
R113001565 POWER PACK HCS03.1E-W0070- &
R113001566 POWER PACK HCS03.1E-W0150- &
㈢、力士樂REXROTH模塊化轉換器
1、力士樂REXROTH電源設備HMV01
R911305344 ANSCHLUSSBLOCK HMV01.1E-W120
R911327033 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321903 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321907 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321904 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1R-W&
R911309149 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L+/RE
R911309150 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L-/RE
R911324545 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL+&
R911324544 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL-&
R911324541 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L+PV
R911324543 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L-PV
R911335045 HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1
R911335053 HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN
R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911296878 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911326683 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA
R911308833 HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN
R911332026 HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1
R911327941 HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1
R911332029 HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN
R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
R911326684 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA
R911327940 HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1
R911322585 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN
R911326686 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA
R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
R911326685 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA
R911329716 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1
R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
R911326679 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA
R911345522 HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3
R911327943 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1
R911332492 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2
R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
R911326680 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA
R911346996 HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4
R911335042 HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1
R911327942 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1
R911332493 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2
R911388392 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6
R911335043 HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN
R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
R911326681 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA
R911345523 HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3
R911332494 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2
R911388393 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6
R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN
R911326682 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA
R911323737 SHIELD HMV01.1R-W0045 FBK-K&
2、力士樂REXROTH單軸逆變器HMS01
R911305196 AIR GUIDE PLATE HMS01.1-W0150 RE
R911294927 ANSCHLUSSBLOCK HMD/HMS01.1
R911295317 ANSCHLUSSBLOCK HMS01.1-W0150
R911326701 BASISGERAET HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911324837 BUS BAR HMS01.1-W0150 L+ RE &
R911324836 BUS BAR HMS01.1-W0150 L- RE &
R911294930 CABLE PASSAGE HMD/HMS01.1 X1
R911339055 DOK-INDRV*-HMS01******-ITRS-DE-P
R911295665 FRONT PANEL HMS01.1 DSUB 09POL.-&
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326671 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326672 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326673 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911326674 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911326675 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA
R911295327 HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN
R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911326676 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA
R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
R911326677 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN-AA
R911338644 HMS01.1N-W0300-A-07-NNNN
R911317351 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
R911326678 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN-AA
R911329511 HOUSING HMS01.1-W0210
R911305033 INDRADRIVE HMS01
R911305175 INSULATING FOIL HMS01.1-W0150 SCHIEN&
R911326986 KEDRIVE D6-HMS01
3、力士樂REXROTH雙軸逆變器HMD01
R911294929 BGR DRUCKKAMMER HMD01.1-W0020
R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R911326665 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA
R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326666 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326667 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911305062 INDRADRIVE HMD01
R911329632 KEDRIVE D6-HMD01
4、力士樂REXROTH電源設備HMV02
R911339069 DOK-INDRV*-HMV02******-ITRS-DE-P
R911322051 HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN
R911321180 HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN
R911321588 HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN
R911332495 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2
R911388401 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6
R911309080 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN
R911326670 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA
5、力士樂REXROTH單軸逆變器HMS02
R911322220 HMS02.1N-F0028-A-07-NNNN
R911325238 HMS02.1N-F0054-A-07-NNNN
R911321332 HMS02.1N-F0070-A-07-NNNN
R911321331 HMS02.1N-F0110-A-07-NNNN
R911323458 HMS02.1N-F0110-A-07-S003
R911324527 HMS02.1N-F0150-A-07-NNNN
R911324528 HMS02.1N-F0210-A-07-NNNN
R911309078 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
R911326668 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN-AA
R911309079 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326669 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R900897432 HOUSING MH2M6-15L100/VBHMS02D
R911311669 INDRADRIVE HMS02
6、力士樂REXROTH電源設備/逆變器HMU05
R911345470 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911380155 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346484 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380154 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346483 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380156 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346485 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380153 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346482 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379651 HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P11-MNNN
R911379650 HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379652 HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379649 HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345469 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382640 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380159 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346488 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380158 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346487 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380160 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346489 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380157 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346486 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379647 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P11-MNNN
R911376917 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P11-NNNN
R911376916 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379648 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PB1-MNNN
R911376918 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379646 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376915 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-NNNN
R911345468 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382641 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380163 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346492 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380162 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346491 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380164 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346493 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380161 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346490 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379644 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-P11-MNNN
R911379643 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379645 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379642 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345467 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382642 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380167 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346496 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380166 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346495 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380168 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346498 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380165 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346494 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379640 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P11-MNNN
R911379639 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379641 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379638 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345466 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382643 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380171 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346502 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380170 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346501 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380172 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346503 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380169 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346499 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911380175 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-MNNN
R911344886 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911382644 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NS01
R911380174 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911344885 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380176 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911344888 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911382645 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-NS01
R911380173 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911344883 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911382646 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-NS01
R911379636 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-MNNN
R911376921 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-NNNN
R911376920 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379637 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-MNNN
R911376922 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379635 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376919 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-NNNN
R911380179 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345460 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380178 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345459 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380180 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345461 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380177 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345458 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379633 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P11-MNNN
R911379632 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379634 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379631 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PBB-MNNN
R911380183 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345456 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380182 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345455 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380184 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345457 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380181 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345454 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911345464 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P11-NNNN
R911345463 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911345465 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911345462 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911386313 HMU05.1N-W0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386314 HMU05.1N-W0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386315 HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
R911386316 HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386317 HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911386318 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911387086 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NS02
R911387087 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P1B-NS02
R911386319 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911387088 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NS02
R911387089 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PBB-NS02
R911340885 INDRADRIVE ML HMU05.1 SET CONFIG
㈣、力士樂REXROTH控制單元
1、力士樂REXROTH單軸控制單元（經濟型）CSE02
R911372077 CSE02.1A-S3-EC-EP-L3-NN-FW
R911372078 CSE02.1A-S3-EC-EP-NN-NN-FW
R911339030 CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-FW
R911383410 CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-NW
R911383835 CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-AW
R911338328 CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-FW
7472A04446 HVBS 05.CSE 0210.3.V.G.
7472A03940 HVBS 08.CSE 0240.2.H.G.
2、力士樂REXROTH單軸和雙軸控制單元（基本）CSB/CDB02
R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW
R911340989 CSB02.1A-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911340990 CSB02.1A-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911340991 CSB02.1A-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911387899 CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-AW
R911340992 CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911340993 CSB02.1A-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911383834 CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-AW
R911340994 CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911384035 CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911372075 CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911372076 CSB02.1A-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911381173 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911339883 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383412 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911381174 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338329 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911383411 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911340995 CSB02.1A-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911340996 CSB02.1A-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911342654 CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-EC-NN-FW
R911347504 CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911371310 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-DA-NN-FW
R911374988 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EC-NN-FW
R911380284 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EM-NN-FW
R911347505 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911378428 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-DA-NN-FW
R911345267 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EC-NN-FW
R911374851 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EM-NN-FW
R911383408 CSB02.1B-ET-EC-CN-S5-NN-NN-FW
R911345268 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911381179 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-AW
R911341019 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911381178 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-AW
R911340356 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911347857 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911371041 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911345193 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911344593 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911341018 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911341017 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW
R911381177 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-AW
R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911387474 CSB02.1B-ET-EC-EC-S5-DA-NN-FW
R911374449 CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW
R911343627 CSB02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911374448 CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW
R911347506 CSB02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911385938 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-AW
R911369855 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW
R911381176 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-AW
R911340357 CSB02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911380589 CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-DA-NN-FW
R911377267 CSB02.1B-ET-EC-EM-S5-NN-NN-FW
R911382727 CSB02.1B-ET-EC-EM-SB-NN-NN-FW
R911383377 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-AW
R911384693 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-EC-NN-FW
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R911383460 CSB02.1B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911383137 CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-DA-NN-FW
R911383608 CSB02.1B-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911382273 CSB02.1B-ET-EC-EP-S4-NN-NN-FW
R911384566 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-DA-NN-FW
R911383376 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-EC-NN-AW
R911379334 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-EC-NN-FW
R911383057 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-AW
R911385761 CSB02.1B-ET-EC-EP-S5-NN-NN-FW
R911386686 CSB02.1B-ET-EC-EP-SB-NN-NN-FW
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R911387577 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911338666 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383414 CSB02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911384008 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-AW
R911340730 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911381175 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338330 CSB02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911346954 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW
R911381180 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-AW
R911338543 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911383413 CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911382978 CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-DA-NN-FW
R911382380 CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-AW
R911374677 CSB02.1B-ET-EC-NN-S5-NN-NN-FW
R911387971 CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-AW
R911374588 CSB02.1B-ET-EC-NN-SB-NN-NN-FW
R911386005 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-DA-NN-FW
R911369699 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EC-NN-FW
R911370273 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-EM-NN-FW
R911387080 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-AW
R911343786 CSB02.1B-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911346842 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-DA-NN-FW
R911370274 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EC-NN-FW
R911370272 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-FW
R911347507 CSB02.1B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911378938 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-DA-NN-FW
R911347436 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EC-NN-FW
R911344535 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-FW
R911340986 CSB02.1B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-FW
R911380777 CSB02.5B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-NW
R911374185 CSB02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW
R911345181 CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911371221 CSB02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW
R911376674 CSB02.5B-ET-EC-EC-SB-NN-NN-NW
R911378756 CSB02.5B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-NW
R911387102 CSB02.5B-ET-EC-EP-L3-NN-NN-NW
R911344890 CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911371227 CSB02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911344566 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911371228 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-NW
R911344562 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911371230 CSB02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911381500 CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW
R911344563 CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911371233 CSB02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911384871 CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-EM-NN-NW
R911373906 CSB02.5B-ET-EC-PB-NN-NN-NN-NW
R911373829 CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-EM-NN-NW
R911373870 CSB02.5B-ET-EC-PB-S4-NN-NN-NW
R911381061 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-EC-NN-AW
R911372349 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-L3-L3-NN-NN-FW
R911339882 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-EC-NN-FW
R911343955 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S4-S4-NN-NN-FW
R911386419 CDB02.1B-ET-EC-EC-EC-S5-S5-NN-NN-FW
R911345861 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-NN-NN-NN-NN-FW
R911340354 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-FW
R911383419 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S4-S4-NN-NN-NW
R911386292 CDB02.1B-ET-EC-EC-EM-S5-S5-EM-NN-FW
R911344508 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-DA-NN-FW
R911388317 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-AW
R911338665 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-FW
R911383417 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-L3-L3-NN-NN-NW
R911388388 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-AW
R911338332 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NN-NN-FW
R911382408 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-DA-NN-FW
R911381060 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-AW
R911338542 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-FW
R911383418 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S4-S4-NN-NN-NW
R911388290 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-S5-S5-NN-NN-AW
R911378208 CDB02.1B-ET-EC-EC-NN-SB-SB-NN-NN-FW
3、力士樂REXROTH單軸控制單元（高級）CSH02
R920054313 ABCOC -INDRADRIVE/ CSH02.1B / HA / RKL
R911341386 CSH02.1 CONFIG
R911381796 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-DA-NN-FW
R911371517 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EC-NN-FW
R911372491 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-EM-NN-FW
R911373717 CSH02.1B-CC-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911371311 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-DA-NN-FW
R911375770 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-EC-NN-FW
R911339885 CSH02.1B-CC-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911346460 CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-EC-NN-FW
R911346532 CSH02.1B-CC-EC-CN-S4-NN-NN-FW
R911383407 CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-DA-NN-FW
R911383406 CSH02.1B-CC-EC-CN-S5-NN-NN-FW
R911347854 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911342655 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911377260 CSH02.1B-CC-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911344441 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911371036 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EC-NN-FW
R911373649 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911344509 CSH02.1B-CC-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911373098 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911387075 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911346837 CSH02.1B-CC-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911382788 CSH02.1B-CC-EC-EC-S5-NN-NN-FW
R911343641 CSH02.1B-CC-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911374401 CSH02.1B-CC-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911374253 CSH02.1B-CC-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911375012 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-DA-NN-FW
R911343433 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW
R911339817 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-FW
R911340358 CSH02.1B-CC-EC-ET-L3-NN-NN-FW
R911340756 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-DA-NN-FW
R911342670 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW
R911339886 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-EM-NN-FW
R911340359 CSH02.1B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW
R911370521 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-DA-NN-FW
R911341020 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-EC-NN-FW
R911339887 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-EM-NN-FW
R911340360 CSH02.1B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW
R911373075 CSH02.1B-CC-EC-NN-L3-DA-NN-FW
R911369747 CSH02.1B-CC-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911374078 CSH02.1B-CC-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911338331 CSH02.1B-CC-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911372187 CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-DA-NN-FW
R911346836 CSH02.1B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911378560 CSH02.1B-CC-EC-NN-S5-NN-NN-FW
R911338191 CSH02.1B-CC-EC-PB-L3-EC-NN-FW
R911340361 CSH02.1B-CC-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911375769 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-DA-NN-FW
R911378566 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-EC-NN-FW
R911340987 CSH02.1B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911382376 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-DA-NN-FW
R911375461 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EC-NN-FW
R911375052 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-FW
R911340988 CSH02.1B-CC-EC-PB-S4-NN-NN-FW
R911386705 CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-EC-NN-FW
R911385705 CSH02.1B-CC-EC-PB-S5-NN-NN-FW
R911371518 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911373097 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-FW
R911375521 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911347699 CSH02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911373099 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911379660 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EC-NN-FW
R911374552 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911347700 CSH02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911370228 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW
R911347701 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EC-NN-FW
R911347702 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-EM-NN-FW
R911347703 CSH02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911375014 CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-DA-NN-FW
R911380210 CSH02.1B-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911379832 CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-DA-NN-FW
R911380473 CSH02.1B-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911375507 CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-DA-NN-FW
R911347704 CSH02.1B-ET-EC-EM-S4-NN-NN-FW
R911378410 CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-FW
R911347705 CSH02.1B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911379306 CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-DA-NN-FW
R911375070 CSH02.1B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911347706 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-FW
R911374794 CSH02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911381092 CSH02.5B-CC-EC-EC-NN-DA-NN-NW
R911377124 CSH02.5B-CC-EC-EM-NN-DA-NN-NW
R911344884 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-FW
R911371235 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EC-NN-NW
R911373867 CSH02.5B-CC-EC-ET-L3-EM-NN-NW
R911345025 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-FW
R911371240 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-EC-NN-NW
R911344564 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-FW
R911371243 CSH02.5B-CC-EC-ET-NN-NN-NN-NW
R911344565 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-FW
R911371246 CSH02.5B-CC-EC-ET-S4-NN-NN-NW
R911374400 CSH02.5B-CC-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911341339 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-FW
R911371248 CSH02.5B-CC-EC-NN-S4-NN-NN-NW
R911378713 CSH02.5B-CC-EC-PB-L3-NN-NN-NW
R911371250 CSH02.5B-CC-EC-PB-NN-NN-NN-NW
R911380211 CSH02.5B-CC-EC-PB-S4-EM-NN-NW
R911374071 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-EC-NN-NW
R911347685 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911371251 CSH02.5B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-NW
R911378691 CSH02.5B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-NW
R911347686 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
R911371253 CSH02.5B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-NW
R911382745 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-DA-NN-NW
R911373883 CSH02.5B-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911374771 CSH02.5B-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911386077 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-DA-NN-NW
R911374953 CSH02.5B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-NW
㈤、力士樂REXROTH固件
1、力士樂REXROTH固件FWA
R911331970 FWA-INDRV*-MPB CONFIG
R911319490 FWA-INDRV*-MPB-01DRS-D5-N-NNN-NN
R911338714 FWA-INDRV*-MPB-02DRS-D5-N-NNN-NN
R911321155 FWA-INDRV*-MPB-02V30-D5-E-SNC-NN
R911370092 FWA-INDRV*-MPB-02V36-D5-1-SNC-NN
R911305382 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-0-NNN-NN
R911305387 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-0-SNC-NN
R911305391 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-ALL-NN
R911305388 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-NNN-NN
R911305390 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SNC-NN
R911305389 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-1-SRV-NN
R911369249 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-ALL-NN
R911369251 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-NNN-NN
R911369258 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-SNC-NN
R911369260 FWA-INDRV*-MPB-02VRS-D5-E-SRV-NN
R911331257 FWA-INDRV*-MPB-03V28-D5-E-SNC-NN
R911370095 FWA-INDRV*-MPB-03V36-D5-1-SNC-NN
R911307912 FWA-INDRV*-MPB-03VRS-D5-0-NNN-NN
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。
1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
德國博世力士樂（BOSCH-REXROTH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動慣量，轉子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統的快速性。
⑷適應于高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
