REXROTH緊湊型變頻器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373，上海韋米機電設備有限公司主營銷售產品，原廠原裝，質量保障，熱誠歡迎新老客戶咨詢購買！
  力士樂REXROTH變頻器
HCS02 - 單軸轉換器
1.5 kW ... 11 kW 功率范圍
12 A ... 70 A 電流
200 V ... 500 V 直流電源
2.5x 過載容量
緊湊型設計，適合于單軸應用
IndraDrive C（HCS02）轉換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設置了一個控制單元槽，有各種接口，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術、和其它數字及模擬信號等。

換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
（1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
（2）在自動控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準確度響應控制信號的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。
伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。
1.3 伺服系統(tǒng)的組成
伺服系統(tǒng)可分為開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成。
1.4 伺服系統(tǒng)的性能要求
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應性強等基本性能。說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉；穩(wěn)定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降；適應性強是指反應快、靈敏、響態(tài)品質好。
1.5 伺服系統(tǒng)的種類
通常根據伺服驅動機的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機伺服系統(tǒng)和同步電機伺服系統(tǒng)兩種。


交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/p ，n轉速，f頻率， p極對數）

簡單的變頻器只能調節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。很多的變頻已經通過數學模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，大多數能進行力矩控制的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加霍爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調節(jié)；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應特性要好很多。

伺服驅動器接受控制器的控制指令，然后通過動力線纜驅動伺服電機，而伺服電機的實時位置，通過編碼器線纜反饋至伺服驅動器，形成閉環(huán)控制。很顯然，這種模式下，伺服驅動器僅僅上充當了放大器的角色，這是絕大部分伺服的工作模式。

脈沖方式
上位機通過發(fā)送脈沖到伺服驅動器，來實現控制。在這種方式下，用脈沖頻率來控制速度，用脈沖個數來控制位置。同樣，伺服驅動器也會發(fā)送脈沖數，來告訴上位機，伺服電機的位置和速度。
比如，我們約定伺服電機10000個脈沖旋轉一圈，那么，當上位機發(fā)送10000個脈沖，伺服電機旋轉一圈，實現位置控制。如果上位機在一分鐘內發(fā)完這10000個脈沖，那么伺服電機的速度就是1r/min,如果實在一秒鐘內發(fā)完，那么伺服電機的速度就是1r/s，也就是60r/min。
低端PLC，數控系統(tǒng)，以及各種單片機系統(tǒng)一般都是采用這種模式，簡單易行，成本低廉。很顯然，當伺服軸數增加，這種控制方式的缺點就會顯現出來，上位機硬件成本會增加，配線會很復雜，而且現場EMC不好的話，脈沖極易丟失。所以，這種模式一般是在四軸一下，所以，大部分PLC的脈沖控制軸數都在兩軸或是三軸，極少部分PLC可以實現四軸。
通訊方式
通訊方式就是專門為解決脈沖方式的不足而產生的，已經成為一種發(fā)展趨勢，他把脈沖數和脈沖頻率通過通訊的方式，發(fā)送給伺服驅動器，這種方式不但可以傳遞伺服電機的位置信息，還能傳遞各種狀態(tài)信息，比如伺服電機的電流，扭矩以及伺服驅動器的故障代碼等等，很顯然，當軸數多的時候，這種方式的優(yōu)勢不言而喻。
由于運動控制的特殊性，所以不同的廠家都推出自己的運動控制總線，既有開放的，也有封閉的。
雖然通訊的形式繁多，但他們解決的一般都是實時性問題，因為對于運動控制來說，實時性是非常重要的。從應用開發(fā)的角度來說，脈沖和通訊是沒有區(qū)別的，只是信號傳遞的形式發(fā)生了變化。
REXROTH緊湊型變頻器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373，德國力士樂緊湊型變頻器；
力士樂REXROTH緊湊型變頻器HCS02
R113001533 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0012-A-03-N
R113001534 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0028-A-03-N
R113001535 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0054-A-03-N
R113001536 COMPACT CONVERTER HCS02.1E-W0070-A-03-N
R409022741 HCS02.1E-W0012,PROFIBUS BASIC ENS V07MMC
R911319469 HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN
R911326657 HCS02.1E-W0012-A-03-LNNN-AA
R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911326653 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN-AA
R911299520 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV
R911326658 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV-AA
R409024880 HCS02.1E-W0028,MULTETHER,BASIC,ENSV07MMC
R409022742 HCS02.1E-W0028,PROFIBUS,BASIC,ENS,V07MMC
R911319470 HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN
R911326659 HCS02.1E-W0028-A-03-LNNN-AA
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911326654 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN-AA
R911299521 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
R911326660 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV-AA
R911323535 HCS02.1E-W0028-S-03-NNNN
R911319471 HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN
R911326661 HCS02.1E-W0054-A-03-LNNN-AA
R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911326655 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN-AA
R911299522 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV
R911326662 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV-AA
R911319472 HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN
R911326663 HCS02.1E-W0070-A-03-LNNN-AA
R911298372 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
R911326656 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN-AA
R911299523 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
R911326664 HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV-AA
R113001572 POWER PACK 1 HCS02.1E-W0054- &
R113001561 POWER PACK HCS02.1E-W0012- &
R113001571 POWER PACK HCS02.1E-W0028-A-03 &
R113001563 POWER PACK HCS02.1E-W0054- &
R113001564 POWER PACK HCS02.1E-W0070- &
R113001573 POWER PACK HCS02.1E-W0070-A-03 &
3、力士樂REXROTH緊湊型變頻器HCS03
R911299240 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911297849 -HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911299241 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911297850 -HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911297851 -HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911299239 -HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911313882 -HCS03.1E-W0350-A-05-NNBV
R911332907 BUS BAR HCS03.1E-W0070 L+ RE
R911332908 BUS BAR HCS03.1E-W0070 L- RE
R113001537 COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0070-A-05-N
R113001538 COMPACT CONVERTER HCS03.1E-W0150-A-05-N
R911344902 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBN
R911318935 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV
R911331164 HCS03.1E-W0070-A-05-LNBV-AA
R911318936 HCS03.1E-W0070-A-05-LNNV
R911344906 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN
R911308417 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911331165 HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV-AA
R911344908 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN
R911308416 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV
R911331166 HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV-AA
R911326648 HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV
R911331167 HCS03.1E-W0070-A-05-NPBV-AA
R911308095 HCS03.1E-W0070-A-15-PSPV
R911344909 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBN
R911319580 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV
R911331168 HCS03.1E-W0100-A-05-LNBV-AA
R911319581 HCS03.1E-W0100-A-05-LNNV
R911344910 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN
R911308419 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911331169 HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV-AA
R911344912 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN
R911308418 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
R911331170 HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV-AA
R911326649 HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV
R911331171 HCS03.1E-W0100-A-05-NPBV-AA
R911344916 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBN
R911319579 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBV
R911331172 HCS03.1E-W0150-A-05-LNBV-AA
R911319578 HCS03.1E-W0150-A-05-LNNV
R911299238 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN
R911344922 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN
R911308421 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911331173 HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV-AA
R911344923 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN
R911308420 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV
R911331174 HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV-AA
R911326650 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV
R911331175 HCS03.1E-W0150-A-05-NPBV-AA
R911322960 HCS03.1E-W0150-A-05/S001
R911344924 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBN
R911319577 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBV
R911331176 HCS03.1E-W0210-A-05-LNBV-AA
R911319576 HCS03.1E-W0210-A-05-LNNV
R911344926 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN
R911308415 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
R911331177 HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV-AA
R911307993 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
R911344927 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
R911308414 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
R911331178 HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV-AA
R911332303 HCS03.1E-W0210-A-05-NPBV
R911320443 INSULATING FOIL HCS03.1E-W0100/0150
R113001565 POWER PACK HCS03.1E-W0070- &
R113001566 POWER PACK HCS03.1E-W0150- &
㈢、力士樂REXROTH模塊化轉換器
1、力士樂REXROTH電源設備HMV01
R911305344 ANSCHLUSSBLOCK HMV01.1E-W120
R911327033 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321903 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321907 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1E-W&
R911321904 BRAKING RESISTOR Z BLEEDER HMV01.1R-W&
R911309149 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L+/RE
R911309150 BUS BAR HMV01.1E-W0030 L-/RE
R911324545 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL+&
R911324544 BUS BAR HMV01.1R-W0045 ASBL-&
R911324541 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L+PV
R911324543 BUS BAR HMV01.1R-W0045 L-PV
R911335045 HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1
R911335053 HMV01.1E-W0030-A-07-NCNN
R911296724 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911296878 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
R911326683 HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN-AA
R911308833 HMV01.1E-W0030-A-15-PSPN
R911332026 HMV01.1E-W0075-A-07-FCN1
R911327941 HMV01.1E-W0075-A-07-FNN1
R911332029 HMV01.1E-W0075-A-07-NCNN
R911297424 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN
R911326684 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN-AA
R911327940 HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1
R911322585 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN
R911326686 HMV01.1E-W0120-A-07-NCNN-AA
R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN
R911326685 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN-AA
R911329716 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN1
R911332004 HMV01.1R-W0018-A-07-FNN2
R911297460 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN
R911326679 HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN-AA
R911345522 HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3
R911327943 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1
R911332492 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2
R911296725 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN
R911326680 HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN-AA
R911346996 HMV01.1R-W0055-A-07-FNN4
R911335042 HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1
R911327942 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN1
R911332493 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN2
R911388392 HMV01.1R-W0065-A-07-FNN6
R911335043 HMV01.1R-W0065-A-07-NCNN
R911297426 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
R911326681 HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN-AA
R911345523 HMV01.1R-W0075-A-07-FNN3
R911332494 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN2
R911388393 HMV01.1R-W0120-A-07-FNN6
R911312757 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN
R911326682 HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN-AA
R911323737 SHIELD HMV01.1R-W0045 FBK-K&
2、力士樂REXROTH單軸逆變器HMS01
R911305196 AIR GUIDE PLATE HMS01.1-W0150 RE
R911294927 ANSCHLUSSBLOCK HMD/HMS01.1
R911295317 ANSCHLUSSBLOCK HMS01.1-W0150
R911326701 BASISGERAET HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911324837 BUS BAR HMS01.1-W0150 L+ RE &
R911324836 BUS BAR HMS01.1-W0150 L- RE &
R911294930 CABLE PASSAGE HMD/HMS01.1 X1
R911339055 DOK-INDRV*-HMS01******-ITRS-DE-P
R911295665 FRONT PANEL HMS01.1 DSUB 09POL.-&
R911295323 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326671 HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911295324 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326672 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911295325 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326673 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN
R911326674 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN-AA
R911310462 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
R911326675 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN-AA
R911295327 HMS01.1N-W0140-A-07-NNNN
R911297164 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
R911326676 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN-AA
R911295328 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN
R911326677 HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN-AA
R911338644 HMS01.1N-W0300-A-07-NNNN
R911317351 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN
R911326678 HMS01.1N-W0350-A-07-NNNN-AA
R911329511 HOUSING HMS01.1-W0210
R911305033 INDRADRIVE HMS01
R911305175 INSULATING FOIL HMS01.1-W0150 SCHIEN&
R911326986 KEDRIVE D6-HMS01
3、力士樂REXROTH雙軸逆變器HMD01
R911294929 BGR DRUCKKAMMER HMD01.1-W0020
R911306439 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN
R911326665 HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN-AA
R911295322 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
R911326666 HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN-AA
R911298766 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
R911326667 HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN-AA
R911305062 INDRADRIVE HMD01
R911329632 KEDRIVE D6-HMD01
4、力士樂REXROTH電源設備HMV02
R911339069 DOK-INDRV*-HMV02******-ITRS-DE-P
R911322051 HMV02.1E-F0025-A-07-NNBN
R911321180 HMV02.1E-F0075-A-07-NNBN
R911321588 HMV02.1R-F0150-A-07-NNNN
R911332495 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2
R911388401 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN6
R911309080 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN
R911326670 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA
5、力士樂REXROTH單軸逆變器HMS02
R911322220 HMS02.1N-F0028-A-07-NNNN
R911325238 HMS02.1N-F0054-A-07-NNNN
R911321332 HMS02.1N-F0070-A-07-NNNN
R911321331 HMS02.1N-F0110-A-07-NNNN
R911323458 HMS02.1N-F0110-A-07-S003
R911324527 HMS02.1N-F0150-A-07-NNNN
R911324528 HMS02.1N-F0210-A-07-NNNN
R911309078 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN
R911326668 HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN-AA
R911309079 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN
R911326669 HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN-AA
R900897432 HOUSING MH2M6-15L100/VBHMS02D
R911311669 INDRADRIVE HMS02
6、力士樂REXROTH電源設備/逆變器HMU05
R911345470 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911380155 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346484 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380154 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346483 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380156 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346485 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380153 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346482 HMU05.1N-F0120-0290-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379651 HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P11-MNNN
R911379650 HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379652 HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379649 HMU05.1N-F0140-0210-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345469 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382640 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380159 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346488 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380158 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346487 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380160 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346489 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380157 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346486 HMU05.1N-F0140-0350-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379647 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P11-MNNN
R911376917 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P11-NNNN
R911376916 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379648 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PB1-MNNN
R911376918 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379646 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376915 HMU05.1N-F0170-0250-N-A5-11-PBB-NNNN
R911345468 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382641 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380163 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346492 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380162 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346491 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380164 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346493 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380161 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346490 HMU05.1N-F0170-0430-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379644 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-P11-MNNN
R911379643 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379645 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379642 HMU05.1N-F0220-0300-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345467 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382642 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380167 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346496 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380166 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346495 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380168 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346498 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380165 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346494 HMU05.1N-F0220-0510-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379640 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P11-MNNN
R911379639 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379641 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379638 HMU05.1N-F0270-0370-N-A5-11-PBB-MNNN
R911345466 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NNNN
R911382643 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-N1N-NS01
R911380171 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P11-MNNN
R911346502 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380170 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911346501 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380172 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911346503 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380169 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911346499 HMU05.1N-F0270-0660-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911380175 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-MNNN
R911344886 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911382644 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P11-NS01
R911380174 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911344885 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380176 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911344888 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911382645 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PB1-NS01
R911380173 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911344883 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911382646 HMU05.1N-F0340-0820-N-A4-D7-PBB-NS01
R911379636 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-MNNN
R911376921 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P11-NNNN
R911376920 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379637 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-MNNN
R911376922 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PB1-NNNN
R911379635 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-MNNN
R911376919 HMU05.1N-F0400-0600-N-A5-11-PBB-NNNN
R911380179 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345460 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380178 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345459 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380180 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345461 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380177 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345458 HMU05.1N-F0430-1040-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911379633 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P11-MNNN
R911379632 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-P1B-MNNN
R911379634 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PB1-MNNN
R911379631 HMU05.1N-F0540-0750-N-A5-11-PBB-MNNN
R911380183 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-MNNN
R911345456 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P11-NNNN
R911380182 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-MNNN
R911345455 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911380184 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-MNNN
R911345457 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911380181 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-MNNN
R911345454 HMU05.1N-F0540-1300-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911345464 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P11-NNNN
R911345463 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911345465 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911345462 HMU05.1N-F0680-1690-N-A4-D7-PBB-NNNN
R911386313 HMU05.1N-W0140-0350-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386314 HMU05.1N-W0220-0510-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386315 HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P11-NNNN
R911386316 HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-P1B-NNNN
R911386317 HMU05.1N-W0270-0660-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911386318 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NNNN
R911387086 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P11-NS02
R911387087 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-P1B-NS02
R911386319 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NNNN
R911387088 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PB1-NS02
R911387089 HMU05.1N-W0340-0820-N-A4-D7-PBB-NS02
R911340885 INDRADRIVE ML HMU05.1 SET CONFIG
㈣、力士樂REXROTH控制單元
1、力士樂REXROTH單軸控制單元（經濟型）CSE02
R911372077 CSE02.1A-S3-EC-EP-L3-NN-FW
R911372078 CSE02.1A-S3-EC-EP-NN-NN-FW
R911339030 CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-FW
R911383410 CSE02.1A-S3-EC-NN-L3-NN-NW
R911383835 CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-AW
R911338328 CSE02.1A-S3-EC-NN-NN-NN-FW
7472A04446 HVBS 05.CSE 0210.3.V.G.
7472A03940 HVBS 08.CSE 0240.2.H.G.
2、力士樂REXROTH單軸和雙軸控制單元（基本）CSB/CDB02
R911328606 CSB01.1C-ET-ENS-EN1-NN-S-NN-FW 
R911340989 CSB02.1A-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911340990 CSB02.1A-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911340991 CSB02.1A-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911387899 CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-AW
R911340992 CSB02.1A-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911340993 CSB02.1A-ET-EC-EM-L3-NN-NN-FW
R911383834 CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-AW
R911340994 CSB02.1A-ET-EC-EM-NN-NN-NN-FW
R911384035 CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-AW
R911372075 CSB02.1A-ET-EC-EP-L3-NN-NN-FW
R911372076 CSB02.1A-ET-EC-EP-NN-NN-NN-FW
R911381173 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-AW
R911339883 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-FW
R911383412 CSB02.1A-ET-EC-NN-L3-NN-NN-NW
R911381174 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-AW
R911338329 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-FW
R911383411 CSB02.1A-ET-EC-NN-NN-NN-NN-NW
R911340995 CSB02.1A-ET-EC-PB-L3-NN-NN-FW
R911340996 CSB02.1A-ET-EC-PB-NN-NN-NN-FW
R911342654 CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-EC-NN-FW
R911347504 CSB02.1B-ET-EC-CN-L3-NN-NN-FW
R911371310 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-DA-NN-FW
R911374988 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EC-NN-FW
R911380284 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-EM-NN-FW
R911347505 CSB02.1B-ET-EC-CN-NN-NN-NN-FW
R911378428 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-DA-NN-FW
R911345267 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EC-NN-FW
R911374851 CSB02.1B-ET-EC-CN-S4-EM-NN-FW
R911383408 CSB02.1B-ET-EC-CN-S5-NN-NN-FW
R911345268 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-DA-NN-FW
R911381179 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-AW
R911341019 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-EM-NN-FW
R911381178 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-AW
R911340356 CSB02.1B-ET-EC-EC-L3-NN-NN-FW
R911347857 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-DA-NN-FW
R911371041 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-EM-NN-FW
R911345193 CSB02.1B-ET-EC-EC-NN-NN-NN-FW
R911344593 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-DA-NN-FW
當伺服驅動器工作在任意模式下，其對應模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。
參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節(jié)。
使用模擬量給定的優(yōu)點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊方式
無人化、規(guī)模化生產對加工設備提出了高速度、高精度、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應、免維護(無碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點，正好適應了這一需求。

進入20世紀s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運算速度呈幾何數上升，達到了伺服環(huán)路高速實時控制的要求，一些運動控制芯片制造商還將電機控制所必需的外圍電路(如A/D轉換器、位置/速度檢測倍頻計數器、PWM發(fā)生器等)與DSP內核集成于一體，使得伺服控制回路采樣時間達到100µs以內，由單一芯片實現自動加、減速控制，電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數字化補償控制。一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實現。另一方面，電力電子技術的發(fā)展，使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開關頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，IGBT(絕緣柵門雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時代的產物，從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，降低了系統(tǒng)的噪音。以上兩個方面不僅是交流伺服實現數字化的基礎，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達國家的伺服系統(tǒng)生產廠家基本上均能夠提供全數字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，

全數字交流伺服技術的飛速發(fā)展，使得用戶根據負載狀況(如慣量、間隙、摩擦力等)調整參數更為方便，也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩(wěn)定因素，但在發(fā)展初期，伺服接口缺乏統(tǒng)一標準，各個廠家均設計自己的接口電路，相互之間無可互換性，用戶適配較為麻煩。在網絡技術及PC-basedCNC技術快速發(fā)展的情況下，這一問題尤為突出。

伺服驅動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數控機床等。伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（ 機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，也為了得到極高的響應速度，伺服電機有一種專門的小慣量電機。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統(tǒng)中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統(tǒng)的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。）較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。