貝加萊伺服驅(qū)動器的工作原理

貝加萊伺服驅(qū)動器（如ACOPOSmulti系列）采用共直流母線技術(shù)，通過智能功率模塊和數(shù)字信號處理器實現(xiàn)高精度控制，其核心原理包括：1）交-直-交變頻與能量回饋互補(bǔ)的共直流母線設(shè)計；2）基于POWERLINK協(xié)議的高速實時通信，支持多軸同步控制（*快400μs指令周期）；3）集成PID算法與虛擬主軸功能，實現(xiàn)位置/速度/力矩混合控制。
 

工作原理詳解
共直流母線技術(shù)
通過交-直-交變頻將交流電轉(zhuǎn)換為直流母線電壓，各逆變單元共享直流側(cè)，制動能量可回饋至母線供其他單元使用，減少制動單元配置并優(yōu)化動態(tài)特性。

多軸同步控制
雙軸逆變單元設(shè)計降低50%硬件成本（如50軸系統(tǒng)僅需24個逆變單元），通過POWERLINK協(xié)議實現(xiàn)多軸同步，支持安全停止、限速等Cat.3安全功能。

閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)
采用電流環(huán)-速度環(huán)-位置環(huán)三環(huán)控制，結(jié)合編碼器實時反饋，通過DSP執(zhí)行矢量控制算法，確保電機(jī)運(yùn)行精度（如冶金行業(yè)連鑄機(jī)液面控制精度達(dá)±2mm）。

典型應(yīng)用場景
冶金工業(yè)：連鑄機(jī)結(jié)晶器液面控制，通過CAN總線同步驅(qū)動電動缸調(diào)節(jié)塞棒開度。
紡織機(jī)械：超長細(xì)紗機(jī)中取代機(jī)械齒輪，實現(xiàn)電子卷繞成形。
自動化產(chǎn)線：多軸協(xié)同場景（如50軸系統(tǒng)）通過共享直流單元降低成本。