貝加萊PLC模塊種類豐富，主要分為以下幾類：
1. CPU控制模塊
X20CP系列：如X20CP0201、X20CP0291、X20CP0292等，采用PowerPC處理器，任務周期可達200μs，支持CF卡擴展（*大8G）。
高性能型號：如X20CP1586，支持Powerlink實時通訊，適用于多系統協同控制場景。
2. I/O模塊
數字量模塊：
輸入模塊：如X20DI4322、X20DI439.7。
輸出模塊：如X20DO4322、X20DO138.70。
模擬量模塊：
輸入模塊：如X20AI1744（支持電壓/電流信號）。
輸出模塊：如X20AO1744。
3. 通信模塊
總線擴展模塊：如X20IF1082（Powerlink從站模塊）、X20IF1072（EtherCAT接口）。
協議轉換模塊：支持Modbus、Profibus等協議，如DRV_mbus功能庫配置的主從站模塊。
4. 電源與背板模塊
電源模塊：如X20PS9600（24V DC供電）。
背板與端子排：X20背板支持無工具安裝和熱插拔，端子排可獨立接線（如X20BM11底座）。
5. 特殊功能模塊
安全模塊：集成安全邏輯控制，符合IEC 61508標準。
運動控制模塊：如ACOPOSmulti系列，支持伺服驅動與CNC集成。
6. 擴展與附件
連接模塊：如X20BB27（總線連接器）、X20ZF0000（擴展背板）。
環境適配模塊：可選風扇設計，適用于高溫或惡劣環境。
貝加萊模塊以模塊化設計著稱，用戶可根據需求靈活組合，并通過Automation Studio軟件統一配置。
